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基于ARM9的巡线信息采集技术：架构、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化、智能交通等众多领域，巡线信息采集技术都发挥着举足轻重的作用。在工业自动化领域，自动化生产线中的各类移动设备，如自动导引车（AGV），需要精确地沿着预设路径行驶，以实现物料的高效搬运和生产流程的有序进行。此时，巡线信息采集技术就成为了确保这些设备准确运行的关键，它能够实时获取设备与预设路线之间的位置偏差信息，从而为设备的运动控制提供准确依据，大大提高了生产效率和生产的准确性，减少了人工干预，降低了生产成本。

在智能交通领域，巡线信息采集技术同样不可或缺。例如，智能驾驶车辆依靠巡线信息来识别道路边界和