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基于FPGA+ARM的目标检测与融合显示系统的协同创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，随着计算机视觉、人工智能等技术的飞速发展，目标检测与融合显示系统在众多领域展现出了巨大的应用潜力。从智能安防领域中对人员、车辆的实时监测与识别，到自动驾驶系统里对道路标识、障碍物的精准检测，再到工业生产中的缺陷检测、质量监控等，高效且准确的目标检测与融合显示系统已成为实现智能化、自动化的关键支撑。

传统的目标检测与显示系统在面对复杂场景和海量数据时，往往存在检测精度不足、实时性差以及显示效果不佳等问题。而现场可编程门阵列（FPGA）和高级精简指令集处理器（ARM）技术的兴起，为解决这些问题提供了新的途径。FPGA具有并行处理能力强、硬件可重构、低功耗等优势，能够快速处理大量的数据，实现对目标检测算法的硬件加速；ARM则以其强大的控制能力、丰富的接口资源和成熟的软件生态系统，在系统控制、数据管理以及算法的高层逻辑处理等方面表现出色。将FPGA与ARM相结合，构建异构计算平台，能够充分发挥两者的优势，实现目标检测与融合显示系统性能的大幅提升。

本研究旨在设计并实现一种基于FPGA+ARM的目标检测与融合显示系统，通过深入研究和优化目标检测算法、图像融合算法以及系统架构，提高系统的检测精度、实时性和显示效果，具有重要的理论意义和实际应用价值。在理论方面，有助于进一步探索FPGA与ARM异构计算的协同工作机制，推动计算机视觉和嵌入式系统领域的理论发展；在实际应用中，该系统有望广泛应用于智能安防、自动驾驶、工业检测等多个领域，为相关行业的智能化升级提供有力支持。

1.2国内外研究现状

在国外，FPGA和ARM在目标检测与融合显示领域的研究开展较早且取得了丰富的成果。在目标检测方面，英特尔、英伟达等公司积极探索基于FPGA的目标检测加速技术，通过对卷积神经网络（CNN）等深度学习算法的硬件实现，大幅提高了检测速度和精度。如英特尔发布的基于FPGA的高性能目标检测器，能够在复杂场景下实现高精度的目标检测和实时性处理。微软也开展了一系列基于深度学习的目标检测研究，将FPGA应用于人脸检测器、交通标志检测器等实际场景中。在融合显示方面，国外研究侧重于多源图像融合算法的优化以及与显示技术的结合，以提高图像的视觉效果和信息表达能力。

国内相关研究近年来也发展迅速。华为在基于FPGA的目标检测领域取得了显著进展，先后发布了基于FPGA加速的目标检测器和高性能目标检测器，推理时间大幅缩短，检测精度和实时性得到有效保障。清华大学等高校开展了基于FPGA的目标检测研究，如基于深度学习的人脸检测器以及基于卷积神经网络的交通标志检测器等。在融合显示方面，国内研究人员针对不同应用场景提出了多种图像融合算法，在医学影像、遥感图像等领域取得了较好的应用效果。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，在目标检测算法的硬件实现上，虽然FPGA能够实现加速，但不同算法与FPGA硬件架构的适配性仍有待提高，以进一步降低资源消耗和提高计算效率；另一方面，在融合显示中，如何更好地融合多源图像信息，提高融合图像的质量和准确性，同时满足实时性要求，仍然是研究的难点。此外，FPGA与ARM的协同工作机制还不够完善，在数据传输、任务调度等方面还需要进一步优化，以充分发挥异构计算平台的优势。

1.3研究目标与内容

本研究的目标是设计并实现一个高效、准确的基于FPGA+ARM的目标检测与融合显示系统，满足不同应用场景对目标检测和显示的需求。具体研究内容如下：

系统架构设计：深入分析FPGA和ARM的特点与优势，设计合理的异构计算架构，确定两者在系统中的功能划分和协同工作方式。研究FPGA与ARM之间的数据通信接口和通信协议，确保数据能够高效、稳定地传输。

目标检测算法研究与优化：对经典的目标检测算法，如基于卷积神经网络的YOLO、FasterR-CNN等算法进行深入研究，针对FPGA的硬件特性对算法进行优化，包括模型压缩、量化等技术，以降低算法的计算复杂度和资源需求，提高算法在FPGA上的执行效率和检测精度。

图像融合算法研究与实现：研究多源图像融合算法，如加权融合法、金字塔融合法、小波变换法等，根据不同应用场景的需求选择合适的融合算法，并在FPGA上实现硬件加速，以实现高质量的图像融合，为目标检测提供更丰富的信息。

系统实现与实验验证：基于设计的系统架构和优化的算法，利用硬件描述语言（HDL）在FPGA上实现目标检测和图像融合的硬件逻辑，在ARM上开发系统控制和数据管理软件，完成系统的整体实现。搭建实验平台，对系统的性能进行测试和验证，包括检