嵌入式Linux汽车导航系统开发.pdfVIP

目录

第一章交叉编译环境3

1.1嵌入式Linux开发环境3

1.2交叉编译环境3

第二章Linux内核编译5

2.1内核配置编译步骤5

第三章编译驱动程序7

3.1实验环境7

3.2实验内容7

3.3实验步骤7

第四章添加语音识别模块指令9

4.1初次使用测试步骤9

4.2配套程序识别命令修改步骤10

4.3与ARM设备串口通讯13

4.4程序说明13

第五章GEC开发板QT程序14

5.1GEC210开发板QT程序功能14

5.2编译运行开发板QT程序14

第一章交叉编译环境

1.1嵌入式Liux开发环境

❖嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较，

有时候甚至是不可能的。

❖解决办法：

▪首先在通用计算机上编写程序；

▪然后通过本地编译或者交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码格式；

▪最后再到目标平台上的特定位置上运行。

❖关于交叉编译

▪在一种平台上编译出能在另一种平台（体系结构不同）上运行的程序。

▪在PC平台(X86CPU)上编译出能运行在arm平台上的程序，编译得到的程序在X86CPU平

台上是不能运行的，必须放到arm平台上才能运行。

▪用来编译这种程序的编译器就叫交叉编译器。

▪为了不跟本地编译器，交叉编译器的名字一般都有前缀。例如：arm-linux-gcc

❖需要交叉开发环境（CrossDevelopmentEnv）的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点。

❖交叉编译器只是交叉开发环境的一部分。

❖交叉开发环境是指编译、和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所

不同，通常采用宿主机－目标机模式。

交叉工具链

.2交叉编译环境

交叉编译环境所需工具的集合体；

编译环境所需软件（binuntials、gcc与glibc等）的安装载体。

主要包括

交叉编译器，例如arm-linux-gcc

交叉汇编器，例如arm-linux-as

交叉器，例如arm-linux-ld

所依赖的库

用于处理可执行程序和库的一些基本工具。例如arminuxstr

交叉编译器安装

将光盘中的交叉工具链源码包arm-2009q3.tar.bz2到linux系统的/usr/local/arm目录下，如果

没有该目录则执行以下代码创建该目录：

#mkdir/usr/local/arm

进入/usr/local/arm目录：

#cd/usr/local/arm

解压交叉编译器：

#tarjxvfarm-2009q3.tar.bz2

修改交叉编译器目录名：

#mvarm-2009q34.5.1

添加环境变量，在文件/etc/profile文件最后添加：

#exportPATH=/usr/local/arm/4.5.1/bin:$PATH

保存

至此，交叉工具链安装完成

第二章Linux内核编译

GEC210开发板采用的是Linux-2.6.35.7内核，这里我们使用开发板光盘的内核源码为例，讲解如

何修配置内核并编译成内核镜像烧写。

2.1内核配编译步

（1）准备工作

（2）建立内核配置