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2025年具身智能硬件研发员年终设备迭代报告

设备性能提升与优化成果

今年在具身智能硬件研发领域取得了显著突破。新一代关节电机实现了更高的扭矩密度，相比去年提升了35%，使得在负载能力和运动精度方面都有了质的飞跃。同时，我们采用了全新的轻量化材料设计，将整体设备重量降低了28%，这不仅提升了能源效率，还大幅增强了设备的便携性和部署灵活性。

在传感器系统方面，2025年集成了多模态感知融合技术，通过视觉、触觉、力觉等多种传感器的协同工作，实现了对环境的全方位感知。特别是在复杂环境下的目标识别和路径规划能力上，准确率达到了98.7%，相比去年的92.3%有了明显提升。

控制系统架构也进行了全面升级