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2025年机器人技术与应用考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统，以获取周围环境的图像信息？（）

A.激光雷达传感器

B.超声波传感器

C.摄像头传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头传感器能够捕捉图像，是机器人视觉系统获取周围环境图像信息的常用设备。激光雷达主要用于获取距离信息，超声波传感器常用于近距离测距和障碍物检测，红外传感器常用于检测物体的红外辐射、接近检测等。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，按同一程序、同一方式反复运行时，其末端执行器位置的一致程度

C.机器人末端执行器能够到达的最大位置偏差

D.机器人在不同条件下运行时，末端执行器位置的变化范围

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下多次重复运行时，末端执行器位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C表述不准确；选项D与重复定位精度的定义不符。

3.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度之间的关系

D.机器人的控制算法

答案：C

解析：运动学主要关注机器人各关节的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，不涉及动力学特性（如力、力矩等），也不是专门研究运动轨迹规划和控制算法的。

4.以下哪种机器人编程方式适合于示教再现型机器人？（）

A.离线编程

B.示教编程

C.高级语言编程

D.传感器编程

答案：B

解析：示教再现型机器人通过示教编程的方式，操作人员手动引导机器人运动到各个位置，记录下这些位置信息，机器人在后续运行时可以重复这些动作。离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；高级语言编程通常用于更复杂的智能机器人控制；传感器编程主要是利用传感器信息进行控制，并非示教再现型机器人的主要编程方式。

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够到达的空间范围

C.机器人的工作精度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和所能完成任务的复杂程度。末端执行器能够到达的空间范围是工作空间；工作精度与机器人的制造、控制等多种因素有关；负载能力是指机器人能够承载的重量。

6.用于机器人导航的SLAM算法的全称是（）。

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SingleLocalizationandMapping

C.SimultaneousLocationandMovement

D.SingleLocationandMovement

答案：A

解析：SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，即同时定位与地图构建，是机器人在未知环境中进行自主导航时常用的算法。

7.以下哪种机器人常用于危险环境下的作业，如核辐射环境、火灾现场等？（）

A.工业机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

答案：C

解析：特种机器人是用于特殊环境和特殊任务的机器人，能够适应危险、恶劣的工作条件，如核辐射环境、火灾现场等。工业机器人主要用于工业生产线上的加工、装配等任务；服务机器人主要为人类提供服务；娱乐机器人主要用于娱乐目的。

8.机器人的动力学方程描述了（）之间的关系。

A.机器人的运动和力

B.机器人的位置和速度

C.机器人的关节角度和角速度

D.机器人的传感器数据和控制指令

答案：A

解析：动力学方程主要研究机器人的运动（如速度、加速度等）与作用在机器人上的力（如重力、惯性力、驱动力等）之间的关系。选项B、C属于运动学范畴；选项D与动力学方程的主要内容无关。

9.在机器人的控制系统中，PID控制器的三个参数分别是（）。

A.比例系数、积分系数、微分系数

B.增益系数、衰减系数、时间常数

C.速度系数、加速度系数、位移系数

D.输入系数、输出系数、反馈系数

答案：A

解析：PID控制器是一种常用的控制算法，其三个参数分别是比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D），通过对这三个参数的调整可以实现对系统的有效控制。

10.机器人的末端执行器根据不同的作业任务可以有多种形式，以下哪种不属于常见的末端执行器？（）

A.机械手爪

B.焊接喷枪

C.车轮

D.吸盘

答案：C

解析：车轮是机器人的移动部件，不是末端执行器。机械手爪、焊接喷枪、吸盘都