基于合泰单片机无线鼠标智能小车控制.docVIP

#include”HT66FU70A。h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineled_pc2//led

//**＊*＊*＊＊＊＊**＊****＊*＊**＊***＊*＊＊＊＊***＊*＊**＊**＊*NRF24L01端口宏定义＊****＊**＊*＊**＊*****＊＊*＊*＊＊＊*＊*＊＊＊**＊＊

//#defineMOSI_pa3 //MOSI

//#defineSCK_pa4 //SCK

//#defineCE_pa5//CE

//#defineCSN_pa6//CSN

//＃defineMISO_pa1 //MISO输入

//＃defineIRQ_pa7//IRQ输入

//＊＊＊**＊*＊*＊*＊**＊*＊**＊＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊***＊*＊*＊＊＊＊*＊＊NRF24L01*＊＊***＊*＊*＊*＊*＊＊＊＊***＊＊＊＊**＊**＊＊＊*＊**

#defineTX_ADR_WIDTH5//5字节宽度的发射地址

#defineRX_ADR_WIDTH5//5字节宽度的接收地址

＃defineTX_PLOAD_WIDTH1//数据通道有效数据宽度

＃defineRX_PLOAD_WIDTH1//数据通道有效数据宽度

ucharTX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH]={0x34，0x43,0x10，0x10,0x01}；//发送地址

ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43，0x10，0x10，0x01｝；//接收地址

uchargs［10］={0x00，0x01，0x80,0x01，0x00,0x02,0x80，0x02，0x00，0x03}; //低字节高字节占空比数组1，83。3,66。7,50,33。3

//*＊*＊＊**＊**＊**＊*****＊＊****＊*****＊＊＊**＊*＊NRF24L01相关命令的宏定义*＊*＊***＊*＊＊＊＊*＊****＊****＊＊＊**＊＊＊＊**＊＊＊**＊****＊＊＊*＊*＊＊＊＊

#defineREAD_REG0x00//读寄存器命令

#defineWRITE_REG0x20//写寄存器命令

＃defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据命令

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令

#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令

#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令

＃defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据命令

#defineNOP0xFF//??

//＊**＊＊**＊******＊＊＊＊*＊*＊＊*****＊＊*＊＊＊*＊＊SPI（nRF24L01）相关地址的宏定义*＊＊*＊***＊＊＊**＊＊＊***＊＊*＊＊*＊＊＊*＊**＊*＊＊***＊＊**＊*＊*＊****

#defineCONFIG0x00

#defineEN_AA0x01

＃defineEN_RXADDR0x02

#defineSETUP_AW0x03

#defineSETUP_RETR0x04

#defineRF_CH0x05

#defineRF_SETUP0x06

＃defineSTATUS0x07

＃defineOBSERVE_TX0x08

#defineCD0x09

#defineRX_ADDR_P00x0A

#defineRX_ADDR_P10x0B

#defineRX_ADDR_P20x0C

#defineRX_ADDR_P30x0D

#defineRX_ADDR_P40x0E

＃defineRX_ADDR_P50x0F

＃defi