闽北职业技术学院《工业机器人本体设计》2023-2024学年第一学期期末试卷含答案.docxVIP

闽北职业技术学院《工业机器人本体设计年第一学期期末试卷含答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人本体的主要组成部分不包括以下哪项？

A.机身

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器

答案：D

2.工业机器人按照臂部运动形式可分为以下哪几种？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.所有以上选项

答案：D

3.工业机器人按驱动方式可分为以下哪几种？

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.所有以上选项

答案：D

4.工业机器人末端执行器的作用不包括以下哪项？

A.夹持物体

B.调整物体位置

C.传感器检测

D.机器人驱动

答案：D

5.工业机器人关节臂的关节形式不包括以下哪项？

A.旋转关节

B.直角关节

C.椭圆关节

D.摆动关节

答案：C

6.工业机器人运动学分析中，以下哪项参数表示机器人臂部末端到达目标位置的能力？

A.工作空间

B.工作范围

C.精确度

D.重复定位精度

答案：A

7.工业机器人动力学分析中，以下哪项参数表示机器人臂部运动过程中的最大负载能力？

A.负载能力

B.最大负载

C.额定负载

D.最大臂长

答案：B

8.工业机器人轨迹规划中，以下哪种方法属于离线规划？

A.逆向运动学

B.正向运动学

C.牛顿欧拉法

D.逆运动学

答案：A

9.工业机器人编程方法不包括以下哪项？

A.手动编程

B.自动编程

C.语音编程

D.视觉编程

答案：C

10.工业机器人应用领域不包括以下哪项？

A.制造业

B.农业生产

C.医疗保健

D.服务业

答案：B

二、填空题（每题3分，共30分）

1.工业机器人按臂部结构形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和______。

答案：关节型

2.工业机器人关节臂的驱动方式有电动驱动、液压驱动和______。

答案：气压驱动

3.工业机器人末端执行器的类型有夹爪、吸盘、电磁铁和______。

答案：工具变换器

4.工业机器人运动学分析中的主要参数有工作空间、工作范围、精确度和______。

答案：重复定位精度

5.工业机器人动力学分析中的主要参数有负载能力、最大负载、额定负载和______。

答案：最大臂长

6.工业机器人轨迹规划方法有逆向运动学、正向运动学、牛顿欧拉法和______。

答案：逆运动学

7.工业机器人编程方法有手动编程、自动编程、语音编程和______。

答案：视觉编程

8.工业机器人应用领域包括制造业、农业生产、医疗保健和______。

答案：服务业

9.工业机器人本体的主要功能是实现______、______和______。

答案：搬运、装配、加工

10.工业机器人关节臂的关节形式有旋转关节、直角关节、椭圆关节和______。

答案：摆动关节

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人本体的主要功能是实现搬运、装配和加工过程。（）

答案：正确

2.工业机器人关节臂的驱动方式只有电动驱动一种。（）

答案：错误

3.工业机器人运动学分析中的主要参数有工作空间、工作范围、精确度和重复定位精度。（）

答案：正确

4.工业机器人动力学分析中的主要参数有负载能力、最大负载、额定负载和最大臂长。（）

答案：正确

5.工业机器人轨迹规划方法有逆向运动学、正向运动学、牛顿欧拉法和逆运动学。（）

答案：正确

6.工业机器人编程方法有手动编程、自动编程和语音编程。（）

答案：错误

7.工业机器人应用领域包括制造业、农业生产和医疗保健。（）

答案：正确

8.工业机器人本体的主要组成部分包括机身、驱动系统、控制系统和传感器。（）

答案：正确

9.工业机器人关节臂的关节形式有旋转关节、直角关节和椭圆关节。（）

答案：错误

10.工业机器人末端执行器的作用不包括机器人驱动。（）

答案：正确

四、简答题（每题10分，共30分）

1.简述工业机器人关节臂的驱动方式及其优缺点。

答案：工业机器人关节臂的驱动方式有电动驱动、液压驱动和气压驱动。

电动驱动的优点是结构简单、维护方便、精度高，缺点是负载能力相对较低；

液压驱动的优点是负载能力大、运动速度快，缺点是结构复杂、维护成本高；

气压驱动的优点是结构简单、维护方便，缺点是精度相对较低。

2.简述工业机器人运动学分析的主要参数及其意义。

答案：工业机器人运动学分析的主要参数有工作空间、工作范围、精确度和重复定位精度。

工作空间表示机器人臂部末端到达目标位置的能力；

工作