无人机集群避障的人工势场法改进与仿真实验研究论文.docx

无人机集群避障的人工势场法改进与仿真实验研究论文

摘要：本文针对无人机集群避障问题，提出了一种基于人工势场法的改进策略，并通过仿真实验验证了改进效果。文章首先阐述了无人机集群避障的基本概念，接着分析了人工势场法在无人机集群避障中的应用及其改进措施，最后进行了仿真实验研究。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；改进；仿真实验

一、概念阐述

（一）无人机集群避障

1.无人机集群的定义与特点

无人机集群是由多个无人机组成的系统，它们相互协作，共同完成特定的任务。无人机集群具有以下特点：自主性、协同性、动态性、异构性、分布式决策等。在无人机集群应用中，避障是一个关键问题，关系到集群的安全性和任务的