工业机器人运维员(故障诊断)考试试卷及答案.docxVIP

工业机器人运维员(故障诊断)考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人在运行过程中，电机温度过高可能是由于以下哪种原因造成的？（）

A.电机功率过小

B.电机负载过大

C.电机转速过低

D.电机绝缘性能太好

答案：B

解析：电机负载过大时，会导致电机工作时的电流增大，从而产生更多的热量，使得电机温度过高。电机功率过小一般不会直接导致温度过高；电机转速过低通常不会使温度异常升高；电机绝缘性能好是正常且有利于电机运行的，不会造成温度过高问题。

2.工业机器人的控制柜内出现报警提示“编码器故障”，最有可能的故障点是（）

A.机器人本体的减速机

B.控制柜内的接触器

C.电机的编码器

D.机器人的示教器

答案：C

解析：报警提示“编码器故障”，直接关联的就是电机的编码器。减速机主要负责减速和传递扭矩，与编码器故障无关；接触器主要用于控制电路的通断，和编码器故障没有直接联系；示教器主要用于编程和操作机器人，并非编码器故障的直接原因。

3.当工业机器人的伺服驱动器出现过流报警时，可能是因为（）

A.驱动器散热良好

B.电机绕组短路

C.驱动器的增益设置过低

D.机器人运行速度过慢

答案：B

解析：电机绕组短路会导致电流异常增大，从而使伺服驱动器出现过流报警。驱动器散热良好是有利于其正常运行的，不会导致过流报警；驱动器增益设置过低一般会影响系统的响应特性，而不是导致过流；机器人运行速度过慢通常不会引发过流问题。

4.工业机器人的气动系统中，气缸动作缓慢可能是由于（）

A.气源压力过高

B.气缸内密封良好

C.气管堵塞

D.电磁阀通电正常

答案：C

解析：气管堵塞会影响压缩空气的正常流动，导致气缸得不到足够的气压推动，从而使气缸动作缓慢。气源压力过高会使气缸动作加快；气缸内密封良好是正常运行的条件，不会导致动作缓慢；电磁阀通电正常说明其能正常控制气路通断，不是动作缓慢的原因。

5.若工业机器人的末端执行器抓取力不足，可能是（）

A.末端执行器的机械结构损坏

B.机器人的重复定位精度过高

C.末端执行器的控制程序设置错误

D.以上都有可能

答案：D

解析：末端执行器的机械结构损坏可能会导致其无法正常产生足够的抓取力；重复定位精度过高与抓取力并无直接关联，但如果定位不准确可能会影响抓取效果，导致看似抓取力不足；控制程序设置错误，例如设置的抓取参数不正确，也会使抓取力不足。

6.工业机器人的关节出现异响，可能是（）

A.关节的润滑油充足

B.关节的轴承磨损

C.关节的电机扭矩正常

D.关节的传动皮带张紧度合适

答案：B

解析：关节的轴承磨损会导致关节在运动过程中产生异响。润滑油充足有利于减少摩擦和异响；电机扭矩正常说明电机工作状态良好，不会是异响的原因；传动皮带张紧度合适是正常的运行条件，不会引发异响。

7.当工业机器人的视觉系统无法识别目标物体时，可能是（）

A.视觉相机的焦距未调好

B.目标物体表面颜色均匀

C.视觉系统的光源亮度稳定

D.视觉系统的安装位置正确

答案：A

解析：视觉相机的焦距未调好会导致图像模糊，从而使视觉系统无法准确识别目标物体。目标物体表面颜色均匀一般有利于识别；光源亮度稳定和安装位置正确都是视觉系统正常工作的有利条件，不是无法识别物体的原因。

8.工业机器人的电缆线外皮破损，可能会导致（）

A.信号传输更稳定

B.电缆线的电阻变小

C.发生短路或漏电事故

D.机器人的运行速度加快

答案：C

解析：电缆线外皮破损后，内部的导线可能会暴露在外，容易与其他导体接触，从而发生短路或漏电事故。外皮破损不会使信号传输更稳定，反而可能干扰信号；电缆线电阻主要与导线材料、横截面积和长度有关，外皮破损不会改变电阻；与机器人运行速度也没有直接关系。

9.工业机器人的控制柜风扇不转，可能会导致（）

A.控制柜内温度降低

B.控制柜内电气元件散热不良

C.控制柜的电磁干扰减小

D.控制柜的电源供应更稳定

答案：B

解析：控制柜风扇的主要作用是为控制柜内的电气元件散热，风扇不转会使热量无法及时散发，导致电气元件散热不良。风扇不转不会使温度降低，反而会使温度升高；与电磁干扰和电源供应稳定性没有直接关联。

10.工业机器人的示教器屏幕出现花屏现象，可能是（）

A.示教器的内存不足

B.示教器的显示屏排线松动

C.示教器的电池电量充足

D.示教器的操作系统版本过高

答案：B

解析：示教器的显示屏排线松动会影响信号传输，导致屏幕出现花屏现象。内存不足一般会影响系统的运行速度和程序运行，不会导致花屏；电池电量充足是正常的，与花屏无关；操作系统版本过高通常也不会直接导致花屏。

11.工