汽车刹车摩擦力与制动性能分析.pdfVIP

汽车刹车时有两个摩擦力，一个是轮胎和地面的摩擦力，另一个是制动器的摩擦力。

制动器的摩擦力计算要复杂得多，且和制动器的结构形式有关。

车轮与地面的摩擦力与轴荷、轮胎与地面的附着系数有关。附着系数在良好，干燥的柏油路

面上一般取0.8，附着系数乘以轴荷就是轮胎与地面的摩擦力。

雨天轮胎与路面的附着系数与路面积水，车速有关

发动机可以产生动力,其动力存在两种情况,

1在车速低于相应的发动机转速的时候,发动机产生的动力就是使车前进的牵引力,促使汽车向前移动,

2但当车速高于相应的发动机转速时,发动机动力表现的就时向前的阻力,就是所谓的牵制力;

*刹车摩擦力是通过汽车的制动系统作用产生的地面与轮胎之间的摩擦力

结果就是;发动机的牵制力是利用发动机转速产生的阻力,优点是可以长时间的制动,降速,避免制动系统长

时间工作发热导致性能下降或失灵刹车摩擦力是汽车的制动系统依靠轮胎与地面的摩擦产生的制动力,优

点更直接的更快速的制动

汽车刹车时如果车轮停止转动（技术上叫刹车抱死），车轮与地面发生滑动，此时地面的侧

向附着性能很差，汽车在种种外力干扰状态下就会出现方向失稳问题，容易发生事故。安装

了防抱死系统（ABS）后的汽车，紧急刹车时车轮处在一种将要停止滚动又仍在滚动的临界

状态，但刹车距离（以相同速度开始刹车到完全停下来行驶的距离

0却比车轮抱死时更小。这两宗刹车过程相比较

对于橡胶轮胎，还有个的地方是：抱死，轮胎与地面急剧摩擦，温度升高，超过轮

胎工作的最佳温度使轮胎性能下降。轮胎工作是有个最佳温度范围的，在这个范围之外，摩

擦力会差很多。

严重的情况可以是轮胎表面融化，在轮胎与地面直接形成液体膜，摩擦力会大幅降低。。

对于一般的物体（桌面放模块之类的），滑动摩擦力和最大静摩擦力有一点差距，不是很大。

（这只是一个近似的结果，精确的研究摩擦力是很复杂的）

轮胎抱死后，滚动摩擦变成了滑动摩擦，没错,但是摩擦力不是反而减小了,而是增大了!滚

动摩擦是物体变形造成,而滑动摩擦是正面阻挡造成,结果是滑动摩擦后物体摩损,而滚动摩

擦却不会.所以刹车的方法就是要将滚动摩擦变成了滑动摩擦.增大摩擦力,要不然还刹车

干嘛?

第二个问题：为什么最大静摩擦力大于滑动摩擦力？这没错.

最大静摩擦力和滑动摩擦力都是切面摩擦力.

但是当物体静止时,两物体间的互相咬合,所以最大静摩擦力会很大;

而当边成滑动时,两物体间的碰撞使两物体间的互相咬合不够,(好比车子开得慢,那车子

压地面,而速度很快时,车子就飘起来[低速滚动摩擦大于高速滚动摩擦]),所以最大静摩擦

力大于滑动摩擦力.而且有:低速滑动摩擦力大于高速滑动摩擦力.

??准确说：轮胎抱死后，滚动摩擦变成了滑动摩擦，摩擦力可能增大也可能减小。分三种情

况来讨论：

??①如果汽车时的滚动摩擦力F小于轮胎抱死后的滑动摩擦力f，那么轮胎抱死后摩擦

力增大（f＞F)。这么说不是废话么？在于，汽车时的滚动摩擦力本质是静摩擦力，

这个静摩擦力通常会小于滑动摩擦力。我们来分析汽车后轮的受力：后轮滚动时，轮对地面

有一个向后的推动力，地面对轮的接触面就有一个向前的反作用力F，这个力F是轮胎和地

面的静摩擦力，F的大小可以是零和最大静摩擦力之间的任一数值，即0＜F≤F(max)。如果

这个数值F＜f，则轮胎抱死后摩擦力增大。

??②通常我们都认为最大静摩擦力F(max)滑动摩擦力f=μN，所以才有“滚动摩擦力小于滑

动摩擦力的”。这个结论方便于一般简单的计算中应用，在不涉及到更复杂问题的探讨

时可以认为是正确的，也就是说，最大静摩擦力F(max)滑动摩擦力f只是一个近似的等于。

理论或实验上，最大静摩擦力都略大于滑动摩擦力的。从宏观上理解：让一个从静变成

动，存在一个加速的瞬间过程，刚开始的一瞬间要用的力最大以足够的加速度，而在滑动时

就算有速过程也不会在瞬间有那么大的变化。如果汽车时的滚动摩擦力F大于轮胎抱死后

的滑动摩擦力f，那么轮胎抱死后摩擦力反而减小（f＜F)。

??③还要注意分析一种情况：题目中所说的“滚动摩擦力”是不是不变的量？如果“滚动摩擦

力”是指轮胎抱死前的量，那么以上分析才有效。如果“滚动摩擦力”是指轮胎抱死后的滚动

摩擦力，那么很明显，这个时候轮胎被卡死了，静摩擦力相当大，想滚动都不能，只好滑动

了，当然是滚动摩擦力比滑动摩擦要大，所以汽车才以选择滑动。