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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心性质是?
A.状态转移概率依赖历史所有状态
B.环境反馈的奖励仅与当前动作有关
C.状态转移概率仅依赖当前状态和动作
D.智能体的策略必须是确定性的
答案:C
解析:MDP的马尔可夫性质定义为“未来状态仅依赖当前状态和动作,与历史状态无关”(C正确)。A错误,因历史状态不影响转移;B错误,奖励可能与状态和动作共同相关;D错误,策略可以是随机的(如ε-贪心)。
状态值函数(V^(s))的定义是?
A.策略π下,从状态s出发的即时奖励
B.策略π下,从状态s出发的期望累积折扣奖励
C.策略π下,状态s对应的最优动作价值
D.所有可能策略中,状态s的最大期望奖励
答案:B
解析:值函数的核心是“期望累积奖励”,其中“累积”指从当前状态开始的所有未来奖励(B正确)。A错误,即时奖励是(r_t);C错误,动作价值函数(Q^(s,a))才对应动作;D错误,最大期望奖励是最优值函数(V^*(s))。
Q-learning算法属于以下哪类方法?
A.基于模型(Model-based)
B.策略梯度(PolicyGradient)
C.异策略(Off-policy)
D.同策略(On-policy)
答案:C
解析:Q-learning通过行为策略(如ε-贪心)收集数据,优化目标策略(贪心策略),属于异策略方法(C正确)。A错误,Q-learning不建模环境动态;B错误,Q-learning优化Q函数而非策略参数;D错误,同策略如SARSA需行为策略与目标策略一致。
深度强化学习中,DQN(深度Q网络)的关键改进是?
A.使用策略网络直接输出动作概率
B.引入经验回放(ExperienceReplay)和目标网络(TargetNetwork)
C.采用自然梯度(NaturalGradient)优化
D.解决连续动作空间的策略优化
答案:B
解析:DQN通过经验回放打破数据相关性,目标网络稳定训练(B正确)。A错误,DQN优化Q函数而非策略;C错误,自然梯度是TRPO的改进;D错误,DQN主要用于离散动作,连续动作需DDPG等算法。
以下哪项是稀疏奖励问题的典型解决方法?
A.增加折扣因子γ的值
B.设计辅助奖励(如势能函数奖励)
C.降低学习率
D.使用确定性策略
答案:B
解析:稀疏奖励指智能体长时间无奖励反馈,解决方法包括奖励塑造(如势能函数)、好奇心驱动(CuriosityDriven)等(B正确)。A错误,γ影响未来奖励权重,不直接解决稀疏问题;C错误,学习率与奖励密度无关;D错误,策略确定性与奖励稀疏无关。
PPO(近端策略优化)的核心改进是?
A.使用重要性采样处理异策略数据
B.对策略更新幅度进行裁剪(Clipping)
C.仅适用于离散动作空间
D.直接优化值函数而非策略
答案:B
解析:PPO通过裁剪目标函数((r_t()_t,(r_t(),1-,1+)_t))限制策略更新步长(B正确)。A错误,重要性采样是TRPO的基础;C错误,PPO支持连续动作(如高斯策略);D错误,PPO属于策略梯度方法,直接优化策略。
信用分配(CreditAssignment)问题主要指?
A.多个智能体间的奖励分配
B.长序列中确定哪些动作对最终奖励负责
C.环境状态的高维度表示
D.探索与利用的平衡
答案:B
解析:信用分配问题指在时间延迟的奖励中,确定早期动作对最终结果的贡献(B正确)。A错误,多智能体奖励分配是另一个问题;C错误,状态维度是表征问题;D错误,探索与利用是策略选择问题。
以下哪项是离线强化学习(OfflineRL)的典型特征?
A.智能体与环境实时交互收集数据
B.仅使用历史数据训练,不与环境交互
C.必须采用异策略算法
D.无法处理连续动作空间
答案:B
解析:离线RL的核心是“利用固定数据集训练,无需在线交互”(B正确)。A错误,在线RL才实时交互;C错误,离线RL可结合同策略或异策略;D错误,如CQL算法支持连续动作。
蒙特卡洛方法(MonteCarlo)与时间差分(TD)方法的主要区别是?
A.蒙特卡洛需要完整轨迹,TD仅需部分步骤
B.蒙特卡洛是异策略,TD是同策略
C.蒙特卡洛估计方差更低,TD偏差更低
D.蒙特卡洛用于策略评估,TD用于策略优化
答案:A
解析:蒙特卡洛需等待轨迹结束(完整回报),TD通过引导(Bootstrapping)使用当前估计值更新(A正确)。B错误,两者均可用于同/异策略;C错误,蒙特卡洛方差高(依赖完整轨迹),TD偏差高(依赖估计值);D错误,两者均支持策略
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