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证券研究报告|机械行业|2025年9月2日研究团队?行业深度报告机器人软硬件加速迭代，产业化落地可期

报告摘要机器人应用场景多元，市场空间广阔。随着技术的进步，预计未来人形机器人将在广泛的场景中实现商业化应用，不仅提升生产效率，还将在教育和家庭生活中扮演更加积极的角色。据前瞻产业研究院预测，到2029年全球和国内人形机器人产业规模将分别达到324亿美元、750亿元人民币。特斯拉OptimusGen3将于2026年量产，重视供应链投资机会。2025年7月，马斯克表示：Optimus已完成第三代（V3）版本的核心设计，2026年投入量产。预计特斯拉Optimus迭代方向：身体和灵巧手自由度增加，轻量化材料用量提升，灵巧手感知和运动能力提升。同海外典型机器人对比：Optimus自由度更多，步行速度快，成本相对较低。国内陆续出现机器人大单，应用场景探索加速。2025H2以来，行业已接连出现多笔千万级乃至亿元级订单。除了中标金额规模较大，采购方从教育科研延伸到工业制造、商业运营、政企服务。体现有更多应用场景在试验机器人部署的可能性。8月的世界机器人大会上，机器人的演示越来越多，除了搏击、跳舞、踢足球等表演性场景，也有厂商在展台布置货架、包裹分拣流水线、产线、吧台等工作场景，展示机器人应用的各种可能性。海外链建议关注：拓普集团、三花智控、浙江荣泰、信质集团、凯迪股份、嵘泰股份、五洲新春、金沃股份、北特科技、震裕科技、雷迪克、斯菱股份、银轮股份、新泉股份、恒立液压、伟创电气、科达利等。国产链建议关注：美湖股份、宁波华翔、均普智能、蓝思科技、富临精工、卧龙电驱、中大力德、大丰实业、恒工精密、江苏雷利、翔楼新材等。机器人传感器，建议关注：汉威科技、福莱新材、日盈电子、奥比中光、柯力传感、华培动力、东华测试、杭州柯林、安培龙、安利股份等。机器人轻量化材料，建议关注：恒勃股份、福赛科技、唯科科技、肇民科技、模塑科技、中欣氟材、中研股份、星源卓镁等。机器人本体及应用，建议关注：松霖科技、东方精工、中坚科技、新时达、三晖电气、安徽合力、富佳股份、杰克股份、申昊科技、亿嘉和、优必选、越疆等。风险提示：机器人产业化进程不及预期；机器人下游需求不及预期；机器人成本下降不及预期；行业竞争加剧的风险。2

第一章：人形机器人行业概览3

人形机器人介绍和结构人形机器人是机器人从专用到通用场景的升级。人形机器人具备大脑、小脑、机械臂、灵巧手等关键部件，实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行等，且执行关节的不断优化，使其负载能力、精准度不断提升，商用性能进一步提高。人形机器人是具备自主行动能力的智能机器人。以双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成功能，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，并利用人机交互实现任务理解与反馈，需要强大的感知计算与运动控制能力。图表1：人形机器人的核心构成部件4资料：创业邦，中国移动，方正证券研究所

人形机器人的发展历程图表2：全球人形机器人发展历程5资料：高工机器人，方正证券研究所

人口老龄化加速人形机器人发展老龄化与人口红利减弱成为行业发展的主要需求因素。中国65岁及以上人口比重逐年提高，2024年达到15.6%，净增347万人；2024年全国规模以上企业就业人员平均工资为10.25万元。根据前瞻产业研究院预测，2025年中国劳动力供给缺口为600万人，到2030年将达到2000万人。预计2030年欧盟、美国、日本、韩国的劳动力缺口分别为1650、650、644、380万人。人形机器人是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环，需求量有望快速增长。图表3：2025-2030年中国劳动供给缺口预测图表4：2030年全球主要国家和地区劳动力缺口预测6资料：前瞻产业研究院，中国社科院人口与劳动经济研究所，麦肯锡，Omdia，方正证券研究所

人形机器人的应用场景分类人形机器人应用主要受技术能力与场景空间的影响。从场景的结构化程度看，结构化程度越高，对技术性能要求越高，则技术壁垒越高，例如：精细制造、应急救援等。从场景的广度，覆盖范围越广，市场空间越大，例如：物料搬运、护理按摩等。预计人形机器人在ToB的细分市场率先商业化，如商场导购、物料搬运、养老护理等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由ToB转为ToC，服务广大家庭用户。图表5：人形机器人细分应用场景及推进时间表预测7资料：创业邦，中国移动，方正证券研究所

人形机器人产业规模预测随着技术的进步，预计未来人形机器人将在更多场景中实现商业化应用，不仅提升生产效率，还将在教育和家庭生活中扮演更加积极的角色。根据前瞻产业研究院预测，到2029年全球和国内的人形机器人产业规模将分别达到324亿美元、750亿元人民币。图表6：全球