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证券研究报告人形机器人的2026:“1-10”时刻开启机械行业2026年度投资策略2025年11月4日

目录CONTENTS120261-10”时刻:海内外共振,人形机器人即将开启“2特斯拉:关注V3量产时间线,聚焦“供应链确定性”和“技术升级”345国产机器人:资本化提速,掘金“整机”和“生态链”投资建议风险提示

1.1特斯拉迭代加速,V3定型渐近特斯拉人形机器人历次迭代2023.032023.05时间事件2021.092022.04-2022.10AIDay发布第一代Optimus原型机,特斯拉机器人首次公开亮相。1、公布了初步方案,2023.092023.122024.01特斯拉发布机器人叠衣服和训练组装电池包视频特斯拉AIDay发布通特斯拉在投资者日活动特斯拉于2023年股东特斯拉发布Optimus最新特斯拉发布Optimus-用机器人计划发布Optimus最新视频大会上发布视频视频Gen21、首次提出力控,电首次在人形机器人中采1、全身力控初具模型流环传感器转变为力/1、首次展示拉伸动作,力控和平衡能力再提升1、灵巧手新增触觉传感器、足部六维力矩传感器,行走速度提高30%用线性执行器力矩传感器;1、折叠衣物动作丝滑,“硬件”执行器趋于迭代成熟提出人形机器人概念2、马斯克量产预期:边际变化2、执行器再次迭代2、手指执行器迭代机TeslaBot最早在2023年开始生产2、2025年预期出货数千2、减重10KG,首次涉3、马斯克给出人形机器人远期100亿-200亿台的存量需求台的预期及轻量化;3、颈部新增2自由度时间事件2024.052024.102024.112024.122025.052025.092025.10特斯拉在WeRobot活动后几天发布人形机器人最新视频特斯拉发布Optimus分拣电芯最新视频特斯拉发布Optimus抛接发布Optimus户外上下特斯拉Gen3预计于2026Q1发布发布Optimus跳舞视频Optimus2.5版本亮相球视频坡视频1、动作通过仿真训练生1、展示复杂地形行走成,无需真实数据微调,Optimus第一代生产线金色涂装、隐藏式关节;目前正在安装,准备进行批量生产1、实现了更流畅的动作和更长的步行距离能力;推理计算由机器人单机完成1、灵巧手迭代,自由度提升至22个,手腕/前臂上有3个自由度1、灵巧手迭代,更加边际变化灵活2、具备自学习能力,改进外壳设计、关节覆盖与机动性,接近量产形态2、从遥感控制进化到神经网络模型可从一2、体现从仿真到现实的次行走中学习并改进强化学习能力。后续表现自主控制数据:特斯拉官网、凤凰网科技、中国机器人网、人形机器人发布等、开源证券研究所

年开启批量制造1.1V3机器人是特斯拉的首款量产机型,有望于2026Q1?马斯克万亿美金薪酬计划:特斯拉机器人业务估值锚定。图表:特斯拉为马斯克设计10年期薪酬计划(部分)此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划,其中第三步(考核金额为特斯拉市值3万亿美元)为人形机器人Optimus的目标:累计交付100万台。按照目标,要在2035年累计交付100万台机器人,对应5000亿美元的市值增量。?10月26日Q3电话会:80%时间在谈机器人,更首次明确公布了Optimus的量产时间线:2026年Q1发布V3原型,2026年底启动年产百万台生产线,并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。?11月6号股东大会:马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频,展示软硬件方面的最新进展,并给出更积极的预期。?我们对特斯拉机器人后续节奏展望:1、12月中旬V3图纸有望冻结,同时推动供应链加速国内+海外产能建设2、2026年2月底到3月量产版本定型并批量下单3、2026年8月供应商确定,开启大规模制造准备4、2026年3-8月硬件收敛,技术路线确定5、2026年10月量产,机器人开始规模化走下产线数据:每日经济新闻

1.2Figure:C轮估值超390亿美金,发布2026年开始量产的Figure03?FigureC轮估值超390亿美金,打开机器人整机估值天花板:2025年9月16日,人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资,本轮融资规模超10亿美元,投后估值同步攀升至390亿美元。?Figure加速机器人商业化落地进展,目标4年10万台:2025年3月15日,Figure启动新型人形机器人大规模生产基地BotQ,该基地具备垂直整合制造、构建软件基础设施、机器人制造机器人三大特色,公司计划将产能扩至每年10万台以加速产业商业化,并已与宝马等客户合作,推进机器人在仓储制造及物流场景的应用。?Figure03发布,人形机器人的“燃点时刻”:发

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