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团体标准

T/ZZB3884—2024

注塑机用机械手

Manipulatorforinjectionmoldingmachine

2024-12-05发布2025-01-05实施

浙江省质量协会发布

I

T/ZZB3884—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4结构组成、基本参数与使用条件 1

5基本要求 4

6技术要求 4

7试验方法 6

8检验规则 8

9标志、包装、运输、贮存及使用说明 9

10质量承诺 10

II

T/ZZB3884—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由浙江省质量协会归口。

本文件主要起草单位：金华凯力特自动化科技有限公司。

本文件参与起草单位：金华骏红智能科技有限公司、金华伏泽智能制造有限公司、杭州云盾工业设备安装有限公司、浙江省机械工业联合会、浙江师范大学、亚德客(中国)有限公司。

本文件主要起草人：徐锦波、赵冬生、阮宇帆、周元庆、李妙玲、陈炎通。

本文件评审专家组长：阮建国。

T/ZZB3884—2024

1

注塑机用机械手

1范围

本文件规定了注塑机用机械手（以下简称机械手）的结构组成、基本参数与使用环境、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及使用说明和质量承诺。

本文件适用于额定载荷不大于80kg，采用气动部件实现注塑机上下取料的机械手。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1591—2018低合金高强度结构钢

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T6892—2023一般工业用铝及铝合金挤压型材

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

GB/T17421.3机床检验通则第3部分：热效应的确定

GB/T17421.5机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

GB/T17446流体传动系统及元件词汇

GB/T23252气缸成品检验及验收

GB/T30175机械安全应用

GB/T30549永磁交流伺服电动机通用技术条件

JB/T14402—2022上下料垳架机器人

3术语和定义

GB/T12643、GB/T17446界定的术语和定义适用于本文件。

4结构组成、基本参数与使用条件

4.1结构组成

机械手主体结构及主要部件组成见如下图1所示：

2

T/ZZB3884—2024

说明：1——横行部

2——引拔部

3——手臂部4——气阀部5——电控部

图1机械手结构图

4.2型号命名

机械手型号命名中应包含制造商代号、单截或双臂、手臂最大行程、驱动方式等信息。

3

T/ZZB3884—2024

CP□□□□D-S5

驱动方式

→S:单臂/D:双臂

→I:单截/W:双截

→手臂最大行程

→P:中型横走全伺服系列

→公司品牌名

4.3基本参数

机械手基本参数见表1规定。

表1机械手基本参数

序号

整机高度

载荷

产品+治具

空运转循环周期

重复定位精度

横行有效行程

(X轴)

纵行有效行程

(y轴)

手臂有效行程

(Z轴)

1

1360mm

5kg

≤5s

≤0