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工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、力传感器需要连接到PLC的（）模块。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

2、力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、接线端子输入端

C、稳电源0V端

D、稳电源24v端

正确答案：D

3、继电器线圈的作月是（）。

A、通电

B、控制开关

C、控制触点

D、通电产生电磁力

正确答案：C

4、S7-300PLC的每个机架最多只能安装（）个信号模块、功能模块或通

信处理器模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：B

5、S7-300中央机架的4号槽的16点数字量输入模块占用的字节地址为

（）o

A、1B2和1B3

B、IW2

C、TB4和TB5

D、IW0

正确答案：D

6、在一定范围内改变直流电机的输入电可以改变()大小。

A、转速

B、转矩

C、电流

D、频率

正确答案：A

7、电操作手单元上电缸的减速装置是()。

A、带传动机构

B、斜齿轮机构

C、行星齿轮机构

D、蜗轮蜗杆机构

正确答案：C

8、继电器控制触点可以有()类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

9、S7-300PLC中需要背景数据块支持的块是。。

A、0B

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：C

10、绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为W()mmo

A、100

B、80

C、50

D、20

正确答案：C

11、S7-300PLC中有被强制赋值的变量时，面板上的指示()会亮起。

A、FRCE

B、SF

C、BF

D、BATTF

正确答案：A

12、在转换条件(TRAN)中可以使用的LAD指令是()。

A、OPN

B、SD

C、CMP

D、CALL

正确答案：C

13、S7-300PLC中MD8和MD11有()个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

14、延时继电器中主要包含()。

A、线圈和触点

B、线圈

C、触点

D、线圈、触点和延时电路

正确答案：D

15、S7GRAPH中，一个步(STEP)下有()个转换条件(TRAN)的分支,

属于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

16、在空间受限的情况下，()可避免气缸弯曲半径过小。

A、选用直列式接头

B、选用L型接头

C、更换规格更小的气管

D、更换规格更大的气管

正确答案：B

17、iDill站上有几对对射式光电传感器？()。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

18、ABB机器人下列语句使用错误的为()：o

A、WaitDIdiO,1；

B.WaitUntildiO=l；

C、WaitDOdol=l；

D^SetDol；

正确答案：C

19、Graph程序可编译成()语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

20、大部分直线气缸的速度是采用()回路来控制的。

A、排气节流

B、进排气节流

C、进气节流

D、旁路节流

正确答案：A

二、多选题(共60题，每题1分，共60分)

1、设置的一组输入信号地址为2-5,其能传递下列数值中的()o

A、15

B、5

C、20

D、10

正确答案：ABD

2、工业机器人的tooldata可以通过三个方式建立，分别为四点法、五

点法和六点法。其中：六点法改变tool。的()方向和()方向。

A、X

B、Z

C、坐标方向

D、Y

正确答案：AB

3、谐波减速器由()构成。

A、柔轮

B、刚轮

C、谐波发射器

D、谐