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手术机器人行业概览：医疗产业的革命性产品

■手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明，被用于在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器械操控。

■手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。外科医生坐在手术控制台，观看由放路在患者体内腔镜传输的手术部位三维影像，并操控机械臂、手术器械及腔镜的移动。机械臂模拟人类的手臂，为外科医生提供一系列模拟人体手腕的动作，同时过滤人手本身的震颤。

图表1:手术机器人的组成部分机械臂与手术车

来源：直觉外科，国金证券研究所

机器人微创伤手术优势突出，应用领域不断拓展■手术机器人的历史：应用领域不断拓展。手术机器人的历史始于1985年创建的PUMA560,该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000年，IntuitiveSurgicalInc.开宏的达券奇手术系统获FDA批准。该系统最初用于治疗前列腺癌，并己越来越多地用于心脏瓣膜修复及妇科手术。达芬奇手术系统经过几代升级后，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人。除腔镜外，其他术式的手术机器人于2010年代开始迅速涌现，如脊柱、关节路换及泛血管手术的手术机器人。未来，随著人工智能、人机交互技术及5G通讯的进步，手术机器人有望扩展到更多的外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。

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国金证券

SINOLINKSECURITIES来源：机器人外科学杂志，国金证券研究所

图表12:腔镜手术机器人在妇科的主要应用

■泌尿外科手术类型

治疗领域及特点,

良性疾病

深部子宫内膜异位症（DIE）

深部子宫内膜异味症患者的盆腔解构结构复杂、粘连严重、病灶毗邻重要脏器，操作空间局限，机器人手术可以在放大的立体视野中使用灵活转动的器械进行手术，缩短手术时间，减少并发症，在还原正常解剖、切除肠管并重建和保护泌尿系统功能方面具有优势。

巨大子宫肌瘤

机器人的高清视野和腕式操作器械能较好地应对包括子宫肌瘤体积过大影响视野、子宫肌瘤位置导致播出和缝合困难等，凭借高清的3D视野和灵活的缝合技巧，更适合医师完成精细的缝合操作，避免后续妊娠相关并发症的发生，提高患者术后妊娠率。

盆底修复手术（PRS）

机器人的腕式操作非常适合大量的缝合打结操作，高清立体视野对诋前解剖结构分辨率高，具有避免损伤血管的优势，远期症状复发较少。

恶性肿瘤

子宫内膜癌

子宫内膜癌是手术机器人开展最多的妇科恶性肿瘤，机器人视野清晰、放大倍率高，腕式操作可以弥补传统器械无法达到的死角，在子宫内膜癌手术中存在极大优势。尤其对于肥胖患者，机器人手术有更短的手术时间、更少的出血量、更多的淋巴结切除数量、更短的住院时间、更低的并发症率。

子宫颈癌

宫颈癌根治术中输尿管隧道的解剖难度较大，膀胱宫颈间隙狭小，界限不清，输尿管、血管、神经交错，稍有不慎即会导致损伤和出血。机器人手术凭借其高清的视野和精细的操作，在膀胱宫颈阴道间隙分离中具有明显优势，相比于传统腹腔镜手术出血少、中转开腹率低、并发症发生率低、住院时间少。

卵巢恶性肿瘤减灭术（CDS）

完全移除肉眼可见的肿瘤组织对卵巢恶性肿瘤的预后非常重要，手术机器人在全面探查盆腹腔病灶的手术中存在局限，不适合进行中晚期卵巢恶性肿瘤减灭术，但是对于早期卵巢癌在进行全面分期手术中具有一定优势，包括更少的术中出血量、住院天数、手术时间和并发症发生率。

盆腔和腹主动脉淋巴结旁淋巴结切除

机器人手术中，医师通过腕式操作的单极剪刀进行淋巴结的切除，由于单极剪刀的能量释放快，切割组织锋利，加快了手术速度。同时机器人高清的图像和立体视野能够清晰显示血管和神经周围精细的解剖结构，彻底清除淋巴结的停驶避免了对血管和神经的损伤。

■胸外科：由于胸腔空间大、大血管与重要器官集中，操作困难、风险大,机器人辅助的胸外科手术起步相对较晚，加上胸外科重建手术少、手术医生成长慢等因素都限制了胸外科机器人手术的广泛开展。但机器人在手术出血量、操作时间和术后并发症方面依然具有优势，目前在胸外科的应用越来越广泛，手术类型涵盖机器人肺叶切除术、机器人胸腺瘤切除术、机器人后纵隔肿瘤切除术、机器人食管癌根治术等。

图表13:腔镜手术机器人在胸外科的主要应用

胸外科手术类型

治疗领域及特点

胸腺瘤切除术

2001年Yoshino等人率先使用达芬奇手术机器人进行胸腺瘤切除术，开启了手术机器人在胸外科的应用。机器人10倍以上放大的三维视野及机械内腕较好地克服了胸腔镜手术的不足，患者术后恢复更快。

肺部手术

2002年Mefi等采用达芬奇手术机器人进行了12例肺部手术，其中包括5例肺叶切除术、3例肿块剜除、4例肺大泡切除。机器人肺部手术精细化操作上优于胸腔镜