基于PLC的装卸料小车控制系统设计.docVIP

摘要

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河南工业职业技术学院

HenanPolytechnicInstitute

毕业设计（论文）

题目基于PLC的装卸料小车控制系统设计

班级机电1403

姓名

指导教师张XX

摘要

早期装卸料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统,随着经济的发展,运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化.将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程.

关键词：PLC，控制系统，组态

前言

目录

TOC\o1-3”\h\z\u29839前言1

27774第1章绪论3

309851.1课题背景3

267721。2运料小车控制发展的历程4

173751。3PLC的循环扫描工作4

14311第2章设计要求5

325192.1控制系统工作原理5

248822.2控制要求6

287952。3设计步骤6

19439第3章控制系统硬件设计7

239583。1主电路图7

155613.2主要硬件设备8

87413.2。1PLC的选型8

273643。2。1电动机的选择8

248653。3I/O接线图10

72113。4I/O地址分配11

9273第4章PLC程序设计12

269444.1程序设计12

103754。1。1程序梯形图13

35284。1。2程序指令语句15

18994第5章系统调试及组态设计18

41295。1PLC程序功能调试18

199055.1.1PLC与计算机通信设置18

91595。1.2计算机与PLC在线连接的建立18

321115。1。3下载程序19

10175.1。4运行和调试程序19

4535.2组态系统设计19

123745.2.1安装组态王软件19

225845。2。2使用组态王20

9035。2.3组态画面23

8106结论27

7230谢辞28

29180参考文献.29

前言

随着我国社会经济的迅速发展,人民物质文化生活水平日益提高,随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大，为了改变落后的生产状态，缓解日趋紧张的供求关系，我们研究了多功能小车.

新中国成立特别是改革开放以来,我国社会主义现代建设取得了举世瞩目的伟大成就，同时，必须清醒地看到,我国处于并将长期处于社会主义初级阶段，全面建设小康社会，既面临难得的历史机遇，又面临一系列严峻的挑战，经济增长过度依赖能源、资源消耗,环境污染严重；经济结构不合理，农业基础薄弱，高科技产业和现代服务发展滞后；自主创新能力较弱，企业核心竞争力不强，经济效益有待提高.在扩大劳动就业、理顺分配关系、提供健康保障和确保国家安全等方面，有诸多困难和问题亟待解决。从国际上看,我国也将长期面临发达国家在经济、科技等方面占有优势的巨大压力。为了抓住机遇、迎接挑战,我们需要进行多方面努力，包括统筹全局发展，深化体系改革，健全民主法制，加强社会管理等。与此同时,我们比以往任何时候都更加需要紧紧依靠科技进步和创新，带动生产力质的飞跃，推动经济社会的全面、协调、可持续发展。

科技工作的指导方针是：自主创新,重点跨越,，支撑发展，引领未来，自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收而创新.重点跨越,就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优越、关系国计民生和国家安全的关键领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展,就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术,支撑经济社会的持续协调发展。引领未来，就是着眼长远，超前部署前沿技术和基础研究，创造新的市场需求，培育新兴产业，引领未来经济社会的发展.这一方针是我国半个多世纪科技发展实践经验的概括总结，是面向