基于计算机控制技术的水塔水位的控制设计.docVIP

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河南城建学院

《计算机控制技术》课程设计

题目：水塔水位的控制系统

班级

专业电气工程及其自动化

课程名称计算机控制技术

指导教师

电气与电子工程系

2012年6月

原始资料：

水塔水位控制系统设计

基本要求：水位控制范围10～5cm

控制精度：0.4cm

显示:十进制数码

水塔模型:

摘要

本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PID算法.建立了基于单片机编程语言的PID液位控制模拟界面和算法程序,进行了系统仿真，并通过整定PID参数，利用MATLAB应用软件对系统进行仿真得到图线。

系统由进出水阀门，单片机，A/D转换器，D/A转换器,传感器，显示电路和键盘电路等组成。整个过程保持进水阀的开度比例不变，由传感器检测电路连续不断地相应液位值,送入A/D转换器中处理，输出的数字量送给单片机，控制显示电路实时显示实际液位值，由键盘输入设定值，控制器比较其值控制出水阀门的开度比例,以保持液位稳定在要求范围内。

关键词:水箱建模，液位控制，PID算法，增量式PID

目录

TOC\o”1—3”\f\h\zHYPERLINK\l”_Toc280945411第1章绪论1

HYPERLINK\l”_Toc280945412”第2章课程设计的方案2

2.1概述2

2.2系统组成总体结构2

第3章硬件设计3

3。1单片机最小系统设计3

HYPERLINK\l”_Toc280945417”3.2传感器模块3

HYPERLINK\l”_Toc2809454183。3A/D转换和D/A转换模块3

3.4键盘模块3

HYPERLINK\l”_Toc280945420”3。5显示模块4

HYPERLINK\l”_Toc280945421”第4章软件设计5

HYPERLINK\l”_Toc280945422”4。1PID算法5

HYPERLINK\l”_Toc280945423”4。2位置式PID控制系统6

_Toc280945425”4.4PID计算10

HYPERLINK\l”_Toc280945426”4。5主程序控制流程11

HYPERLINK\l”_Toc280945427”4.6显示部分12

_Toc280945429”5。1MATLAB程序13

HYPERLINK\l”_Toc280945430”5.2MATLAB成象曲线13

_Toc280945432”参考文献15

附录：系统硬件原理图16

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绪论

过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如,民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精流塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质,极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失.可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略.

液位控制是工业中创建的过程控制，它对生产的影响不容忽视。但荣液位控制系统具有非线性、滞后、耦合等特征，能够很好地模拟工业过程特征。对于液位控制系统，常规的PID控制由于采用固定的参数,难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件的变化，得不到理想效果。

在本设计中以液位控制系统的水箱作为研究对象，水箱的液位为被控制量，选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。针对过程控制试验台中液位控制系统装置的特点，建立了基于单片机编程语言的PID液位控制模拟界面和算法程序。虽然PID控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法.但是,要想取得良好的控制效果，必须合理的整定PID的控制参数，使之具有合理的数值。

课程设计的方案

概述

本次设计主要是综合应用所学知识，设计单容水箱液位控制系统设计，并在实践的基本技能方面进行一次系统的训练。能够较全面地巩固和应用“单片机”课程中所学的基本理论和基本方法，并初步掌握计算机控制算法和PID算法在现实中应用的基本方法。

系统组成总体结构

图2.1是基于单片机为控制器单容水箱液位控制系统的基本组成硬件框图。主要由