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机械设计与制造第1期

56MachineryDesignManufacture2025年1月

计入齿面摩擦的斜齿轮啮合动力学特性研究

路晓云，刘启连2

（1.新乡职业技术学院，河南新乡453000；

2.河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471000)

摘要：针对斜齿轮齿合过程中，建立了考虑齿面摩擦的斜齿轮啮合副动力学模型。首先对斜齿轮副啮合进行齿面接触

分析和加载齿面接触分析，得到齿面接触路径、接触位置法向位移，在此基础上计算了时变啮合刚度激励、齿面滑动摩擦

系数和摩擦力臂。其次，建立并求解了考虑齿面摩擦的斜齿轮副动力学模型，计算了动态啮合力/速度/位移。由齿面上

的滑动摩擦系数、摩擦力臂和动力学方程构成斜齿轮副啮合动力学耦合系统，通过解耦计算，对模型系统方程进行了求

解。最后通过实例验证了该模型的有效性。

关键词：斜齿轮；齿面摩擦；齿面接触分析；接触路径

中图分类号：TH16;U463.212+.42文献标识码：A文章编号：1001-3997(2025)01-0056-06

StudyontheMeshingDynamicCharacteristicsofHelical

GearsIncludingToothFriction

LUXiaoyun,LIUQilian?

(1.XinxiangVocationalandTechnicalCollege,HenanXinxiang453000,China;2.CollegeofMechanicalandElectrical

Engineering,HenanUniversityofScienceandTechnology,HenanLuoyang471000,China)

Abstract:Aimingatthemeshingprocessofhelicalgears,adynamicmodelofhelicalgearmeshingpairconsideringtoothsur-

facefrictionisestablished.Firstly,thetoothcontactanalysisandloadedtoothcontactanalysisofhelicalgearpairmeshingare

carriedout,andthetoothcontactpathandnormaldisplacementofcontactpositionareobtained.Onthisbasis,thetime-varying

meshingstifnessexcitation,slidingfrictioncoefficientoftoothsurfaceandfrictionarmarecalculated.Secondly,thedynamic

modelofhelicalgearpairconsideringtoothsurfacefrictionisestablishedandsolved,andthedynamicmeshingforce/velocityldis-

placementiscalculated.Themeshingdynamicscouplingsystemofhelicalgearpairiscomposedofslidingfrictioncoefficient,