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针对高速公路的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对高速公路自动驾驶场景，研究了一种路径规划算法，以提高自动驾驶车辆的安全性和行驶效率。通过对现实背景的深入分析，提出了算法研究的必要性和紧迫性，并详细阐述了算法的核心思想和应用价值。

关键词：高速公路；自动驾驶；路径规划；安全性；行驶效率

一、背景分析

（一）自动驾驶技术的发展与应用

1.自动驾驶技术的崛起：近年来，自动驾驶技术在全球范围内取得了显著进展，特别是在高速公路场景中，自动驾驶车辆已逐渐成为现实。自动驾驶技术的崛起，使得车辆在行驶过程中能够实现自主感知、决策和执行，大大提高了行驶安全性和效率。

2.高速公路自动驾驶场景的特殊