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工业机器人技术与应用模拟考试题（附答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、下不属于摩擦防松的是（）。

A、止动垫圈

B、弹簧垫圈

C、锁紧螺母

D、双螺母

正确答案：A

2、按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的PLC是

（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

3、机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。

A、稳定磨损

B、微动磨损

C、腐蚀磨损

D、磨粒磨损

正确答案：A

4、在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉中心

B、捕捉网格

C、捕捉末端

D、捕捉重心

正确答案：C

5、以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。

A、光电式传感器

电感式传感器

C^MiniI/O端子

D、电容式传感器

正确答案：D

6、联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

B、空间受限时，光纤也不可以直接对折

C、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

D、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断,

要保证切割面的平整

正确答案：A

7、在以下传感器当中，（）属于自发电型传感器。

A、电阻式

B、电感式

C、压电式

D、电容式

正确答案：C

8、S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、PIBO

B、MBO

C、LBO

D、QBO

正确答案：D

9、S7-300PLC中布尔类数据型B（OOL）占用。。

A、1个位

B、1个字节

C、1个字

D、1个双字

正确答案：A

10、磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。

A、缓冲衬套

B、润滑环

C、导向环

D、磁环

正确答案：D

11、机器人零点丢失后会有什么后果？（）。

A、仅能单轴运行

B、机器人不能运动

C、仅能用专用装置驱动

D、仅能在规定路径上运行

正确答案：A

12、什么订单类型可以修改冲压站的冲压力度与冲压时间？）。

A、Standardorder

B、Non-Standardorder

C^Customerorder

D、Productionorder

正确答案：C

13、在转换条件TRAX）中不可以使用的LAD指令是）。

A、—|I—

B、—1/1—

C、CMP

D、CALL

正确答案：D

14、RobotStudio软件中，PlaneSensor是常用的）。

A、碰撞传感器

B、位置传感器

C、面传感器

D、线传感器

正确答案：C

15、S7300的背板总线电压由）提供。

A、电源板

B、CPU板

C、接口板

D、外部电源

正确答案：B

16、安装线槽时必须使用至少）个带垫圈的螺丝。

A、3个

B、1个

C、4个

D、2个

正确答案：D

17、S7-300PLC中MD12的最高位最左侧位）是）。

A、Ml5.7

B、M14.7

C、M3.7

D、M12.7

正确答案：D

18、ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应

当选用以下参数。

A、Z0

B、zl

C^zone

D^fine

正确答案：D

19、在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转,

则不用连接到控制器的）。

A、1、2端

B、5^6端

C、9、10端

D、13、14端

正确答案：B

20、能起到时间控制功能的电气控制元件是

A、热继电器

B、安全继电器

C、延时继电器

D、中间继电器

正确答案：C

二、多选题共60题，每题1分，共60分）

1、FANUC机器人控制柜MAINBO