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94JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第8期

行星齿轮多动力耦合系统的数学图谱分析方法

桂经良贾艳艳任伟潘振锋张荣滨

（潍柴动力股份有限公司，潍坊261061）

摘要：【目的】为了对行星齿轮多动力耦合系统各元件的运行参数及相互关系进行直观的定量分

析，提出了一种数学图谱分析方法。【方法】以某型载货车用行星齿轮混合动力系统为研究对象，对

该方法进行了论述，推导了该系统各元件的运动学和力学关系；采用Matlab软件建立了数学图谱；对

起步加速工况中的模式切换秩序和路径规划进行了定量分析，对不同坡度和车速条件下巡航工况的最

优巡航油耗的获取进行了定量分析；基于上述分析，提出了系统架构优化措施，并进行了性能仿真对

比。【结果】本方法可直观、定量地获得模式切换秩序、工况点间的路径规划和巡航工况下的最佳油

耗点。提出的优化措施经仿真验证具有一定的性能提升效果，有助于系统控制策略改善和标定开发。

关键词：行星齿轮；多动力系统；数学图谱；定量分析

中图分类号：U469.7DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.08.012

0引言4代混联式动力系统进行了分析。

实际工程技术实践过程中，等效杠杆法能够较好

混合动力汽车通过电动机调整内燃机工况点，

地完成系统方案设计阶段的运动学关系以及能量流的

降低车辆碳排放[1-2]，是汽车行业实现“双碳”目标

定性分析，但在包含车辆启动、加减速、巡航的全过

的重要技术手段。通过行星齿轮传动系统将内燃机

程定量分析时，难以对行星齿轮混合动力系统各元件

和电动机耦合在一起，实现其功率的解耦或耦合以

的运行参数及相互关系进行直观的定量分析，存在一

调整内燃机工况点的混合动力系统，一直是行业技

定的局限性。为此，提出一种基于行星齿轮多动力耦

术研究的热点。研究行星齿轮多动力耦合系统的主

合系统各元件数学关系的图谱分析方法，可直观地显

流分析方法是等效杠杆法[3]。等效杠杆法直观简单，

示各工作模式的工况点，用于各工作模式以及高效工

可较方便地分析行星齿轮多动力耦合系统各元件的

况点的选取和工况点间路径的规划。以某型载货车用

[4-7][8]

转速关系和工作模式。杨阳等运用等效杠杆法对

行星齿轮混合动力系统——柴油发动机和电动机耦合

两种行星齿轮功率耦合式技术方案和两种行星齿轮

系统为例，对该方法进行了论述。

系功率分流式技术方案进行分析，比较了各系统间

[9]1耦合系统的数学表示

的能量流路径和工作模式。赵江灵等运用等效杠杆

法对某行星齿轮功率分流混合动力架构等进行分析，行星齿轮多动力耦合系统各元件的运动学和力

提出其存在的问题及对应的解决方案，为开发功率学关系是数学图谱分析方法的基础。某型载货车用

分流系统提供了一些思路。胡建军等[10]运用等效杠