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第45卷第4期振动、测试与诊断Vol.45No.4
2025年8月JournalofVibration，MeasurementDiagnosisAug.2025
DOI:10.16450/j.cnki.issn.1004‐6801.2025.04.018
电机械踏面制动地铁车辆异常振动分析∗
11222，3
唐永明，孙守光，杨震寰，高浩，李文豪
（1.北京交通大学机械与电子控制工程学院北京，100044）
（2.西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都，610031）
（3.中国铁路西安局集团有限公司宝鸡车务段宝鸡，721100）
摘要某采用电机械踏面制动的地铁车辆在制动过程中出现了客室顶板异常振动现象，为查明异常振动的原因，笔
者开展了车辆动力学性能测试。首先，试验发现闸瓦托在制动时出现66.8Hz的振动，并通过构架侧梁—空簧座—
枕梁—车体的路径传递至车体顶板；其次，发现车体顶板存在70.9Hz左右的固有模态，与66.8Hz十分接近，因而导
致顶板出现异常振动；最后，建立电机械踏面制动整车动力学模型，通过仿真计算研究异常振动的解决措施。结果
表明：轮轨摩擦因数和电机械制动装置的推出力对闸瓦托的垂向振动影响较小，闸瓦的弹性模量对闸瓦托的垂向振
动影响较大。将原闸瓦更换为弹性模量较小的闸瓦后，发现车辆在制动过程中未出现异常振动现象。减小闸瓦的
弹性模量可有效解决闸瓦托在制动过程中出现的异常振动问题，建议使用电机械踏面制动的车辆优先选择弹性模
量较小的闸瓦材料。
关键词电机械制动；异常振动；弹性模量；闸瓦；振动传递
中图分类号U279.2；TH113.1
引言进行了详细分析，指出摩擦副的负特性曲线是引起
［11］
制动系统颤振的根本原因。Wang等建立了一种
基础制动装置作为轨道车辆的核心部件，关系考虑轮轨黏着的高速列车盘形制动动力学模型，发
到车辆的运行安全，特别是地铁车辆具有频繁启停、现随着制动力在低速范围内的增大，系统易失稳。
制动加速度大等特点，对制动系统的性能要求较高。［12］
Zhu等通过现场试验和有限元分析发现，制动过
在制动过程中，由于复杂的接触和摩擦非线性行为，程中的振动噪声问题与制动力的大小和初始制动速
导致产生大量的振动和噪声问题，且易在制动盘螺［13］
度有着密切关联。李小彭等发现制动颤振易发生
［1］
栓附近产生裂纹，危害行车安全。研究表明，振动在低速、摩擦因数较大且处于增大的状态下，且
初级会计持证人
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