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1/28实用新型专利、19项计算机软件著作、上百项在申报专利。

122、水下机器人应急救援平台(1)、系统简介

航天科技(山东)有限责任公司水下运动平台的解决方案，作为国内水下机器人服务的创新者，公司购置的豚系列缆控水下机器人，包括：河豚、江豚、海豚，已经成功应用于水产养殖、水下打捞救助、桥梁大坝检测、水下考古海底管道和线路检查与维护、海洋资源勘探、培训与教学等诸多行业。

(2)、相关硬件、软件?型号A:水下机器人是全新一代小型缆控水下机器人，也是系列产品中最小的一款产品，它汇集了深之蓝多年来的研发设计精粹。河豚IV设计紧凑、小巧轻便，采用框架式结构和模块化设计，1-2人就可以快速搬运、布放回收。

?型号B:水下机器人是基于江豚系列基础全新开发的缆控水下机器人。该系统配备1个垂直推进器和4个矢量排布的水平推进器，相比上代产品结构更加紧凑，具备更强的动力性能，并且有更强大的扩展性。江豚IV设计为一款2-3人就可以快速搬运和布放回收的小型水下机器人。整机具有很强的机动性，可以在一定水流下工作，广泛适用于包括水下工程、水下建筑检测等各种应用。虽然该设备体积小巧，但是却具有极佳的扩展性，可以根据用户需求选择额外的摄像头、声纳、机械手或其他传感器和工具，以应对不同的任务。

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?

?型号C:

?型号

?型号C:

是一款紧凑的轻工作级水下机器人，也是深之

蓝豚系列ROV中最大的一款。该ROV采用国内首创的8推

进器配置，并引入无人机控制算法，保证海豚可以在水下进行横

摇和纵摇等操作，具有水下全姿态运动能力。海豚采用垂直和水

平4+4的矢量推进器分布配置，在保证强劲动力的同时，增加

了ROV在水中的抗流能力。开放式框架可以根据用户需求加装

不同的工具和传感器完成不同任务?

?型号D:

?型号

?型号D:

旁扫声纳又称为侧扫声纳，通过两侧的换能器

各向海底发射一条波束，通过接收回波信号的强度呈现海底地形

的二维图像。

(3)、核心技术：ROV参数比照XXXX系列水下机器人主体框架采用高级PP材料，在保证连接

强度的情况下有效降低整机质量;浮力材料使用国内顶级的制造商产品，材料可以承受最大3MPa静水压；密封壳体采用6061硬质铝合金并进行硬质阳极氧化及附色处理，质量轻、强度高、耐腐蚀。

摄像系统使用的是一款高清数字变焦彩色相机，采用索尼原装的感光传感器(CMOS),相机分辨率为1920*1080P,镜头支持4倍光学变焦，相机可支持彩色和黑白低照度两种拍照模式，彩色模式下最低感光度为0.01LUX,黑白模式下感光度更可达0.001LUX,从

而保证了其优异的视频获取能力O推进系统方面,

推进系统方面,

推进系统方面,系列水下机器人配备有深之蓝公司的TG166大推力电驱推进器，该款推进器为

推进系统方面,

系列水下机器人配备有深之蓝公司的

TG166大推力电驱推进器，该款推进器为

专利明星产品,

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性能及无故障运行时间数据均已经超过国外同规格产品，打破了该规格推进器国外公司的垄断，使国内用户不再为配件采购以及机器人维修的漫长周期所困扰。单只推进器最大推力18kg，可实现推进器全推力的连续可调（最低转速可达60rad/s）,不仅可为机器人提供强大的动力，并且为机器人的精确推力控制提供了有力的保证。

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二、市场分析应急产业概述

我国的应急产业从2003年非典〃发生后才正式起步，此后国家高度重视应急管理建设，以一案三制〃为代表的应急管理工作取得了显着进展。

2007年，原国务委员华建敏《在全国贯彻实施突发事件应对法电视会议上的讲话》中，首次提出要“进一步加快开展应急产业”O2009年，工业和信息化部印发的《关于加强工业应急管理工作的指导意见》中指出应急产业是新兴产业，加快开展应急产业〃。

2011年，国家发改委制定的《产业结构调整指导目录（20U年本）》，正式将公共平安与应急产品〃作为单独产业类别鼓励发展。

2014年12月，国务院办公厅发布《关于加快应急产业开展的意见》（国办发〔2014〕63号），指出〃开展应急产业是提高公共平安基础水平的迫切要求，是培育新的经济增长点的重要内容，是提升应急技术装备核心竞争力的重要途径，并对加快开展应急产业提出了具体要求和目标。这些政策措施的出台为应急产业提供了良好的开展环境。

目前我国应急产品已经形成了一个较为成熟的应急产品体系，产品种类多达上千种。

预防准备领在预防准备领域，已经形成了应急物资储藏系统、应急管理系统、

13/28应急培训演练、应急物联网、应急探测评估、应急风险评估等6大类

近百种产品。

监