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精选例题30道1.某质点的运动学方程为r=-l()i+15U+5(单位：m,s)。求t=0,1时质点的速度矢量。

解：因x=—10=常量，故质点在距原点10m处与Oyz平行的平面上原点。

根据令如刍+割,

dtdtdtdtv=\5j+\0tk(单位：m/s,s)v=J225+100户，cosa,.=0,cos%=—v1(cosyv=——v当t=Os时，v=15m/s,t=0,l时的速度矢量cospv=kcosa,.=cosyv=0当t=Ois时，v=18.03m/s,

cosav=0,cosPv=0.832,cos*=0.555即av=90°,旗，=33°42,九二56。182.一质点平面运动的加速度为％=-Acos%.=-Bsin，,A，B,A#0,8工0。初始条件为7=0,%.=3,工0=人,光=0。求质点轨迹。

解：根据平面直角坐标系中质点速度公式有vr=vftv+jax(t)dt=-a￡costdt=-Asint,vv=%+JaY-b￡sintdi=Bcost.

又根据位移公式有

x=Xo+『i\.(/)Jr=A一a￡sinldt=Acosl,y=y。+Jvy⑺力斗J()costdt=Bsint.

所以xy?—=cosr,—=sinr.

AB取两式平方和A2B

这表明质点沿椭圆运动。

解得v=J2g/(l-cos2?—J2g/(l-cos2mm装置如图所示，滑轮两边悬挂的重物与盘的质量相同而处于平衡，现有距盘底高为h质量为m的胶泥自由下落，求胶泥粘在盘上时盘获得的初速度。滑轮和绳质量不计，不计轴承摩擦及绳的伸长。

解得

解：根据质点系对O轴角动量守恒，取垂直纸面朝向读者的方向为正方向，有R（m，+m）q+Rmv2=RmP（）绳不伸长，故片=玲=仍得2m+m将％代入,得厂m，应2m+m求半径为a均质半圆球的质心。

解：如图所示，以球心o原点建立坐标系，由于球体的对称性，均质半球体的质心c必定在z轴上。将半球体划分为若干半径为r厚为dz的薄圆平板状体积元dV,则

dV=nrdz

=n(asin。)，(acosff)

=7isinOdcos。

=7ua3(l-cosr2Ri3d2v

r2Ri3d2v

_(5TlR.—h_?X7r

0=——i

an/?-

半球体积为兀.

233根据均质刚体质心坐标表达式zc=匕二将己知条件代入上式，得Zc=—=［兀g(］_以2)以血］/(：心)=写在半径为R的均质等厚度大圆板的一侧挖掉半径为0.5R的小圆板，大小圆板相切，如图所示，求余下部分的质心。

解：选择如图所示坐标系，考虑到对称性，余下部分质心的y坐标为零，仅需求其X坐标。

用。表示平板单位面积的质量。大圆板质量为m=O7iR\质心坐标为Xc=0,小圆板的质量为171］二：。兀庞，质心坐标为X1C=-,余下部分的质量为/n,=-Q7i/?2,质心2-4

Zmix/坐标用Xy表示，代入质点系的质心坐标公式Xc=，得解出x2C,得解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

解出x2C,得

X2C

R

~6

一圆盘形均质飞轮质量为m=5.()kg,半径为r=().15m,转速为n=400r/mino飞轮作匀速转动，飞轮质心距转轴d=0.001m,求飞轮作用于轴承的压力。计入飞轮质量但不考虑飞轮重量(这意味着仅计算由于飞轮的转动使轴承受到的压力，不考虑飞轮所受重力对该压力的影响)。

解：将飞轮视作刚体并取作隔离体。质心偏离转轴，质心沿半径为d的圆周运动,其向心加速度《?二破!0为弁J速度。按切二ni/30,有飞轮转动时，因不计重力，飞轮仅受轴承约束，即在绕特定轴转动时受到弹性支撑力,计作F。根据质心运动定理，F=m*=5.0x41.92x0.001N=8.8N如图表示质量为m、半径为R、密度均匀的圆盘，求它对过圆心且与圆盘面垂直的转轴的转动惯量。

解：把圆盘分成许多无限薄圆环，用「表示圆盘密度，用h表示其厚度，则半径为宽度为。,的薄圆环的质量为dm=p^l7irhdr薄圆环对轴的转动惯量为d\=rdm=27rphrdr积分，得I=￡RInphPdr=2^ph^r3dr=^^phR其中hi/??为圆盘体积，pxhR为圆盘质量m,故圆盘转动惯量为I=—ml?22均质等截面细杆质量为m,长为/,己知其对于过中心且与杆垂直之轴的转动惯量为—ml2,求过端点且与杆垂直之轴的转动惯量。

12解：两平行轴的间距为根据