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配送机器人软件开发合同协议

本合同由以下双方于____年____月____日签订：

委托方（以下简称“甲方”）：[甲方名称]

法定代表人/负责人：[甲方负责人姓名]

地址：[甲方地址]

联系电话：[甲方联系电话]

电子邮箱：[甲方电子邮箱]

开发方（以下简称“乙方”）：[乙方名称]

法定代表人/负责人：[乙方负责人姓名]

地址：[乙方地址]

联系电话：[乙方联系电话]

电子邮箱：[乙方电子邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方开发配送机器人软件系统，乙方具有相应的软件开发能力，双方经友好协商，达成如下协议：

第一条项目范围

1.1乙方根据甲方提出的需求，为甲方的配送机器人开发一套完整的软件系统，包括但不限于：

(1)导航系统：实现机器人的自主定位、地图构建、路径规划和避障功能，采用[具体技术名称，例如：基于视觉的SLAM技术]；

(2)任务调度系统：开发任务接收、分配、跟踪和管理功能，支持[具体功能描述，例如：多任务并发处理、优先级设置]；

(3)通信系统：实现机器人与云端服务器、用户移动端及其他设备之间的实时数据通信，支持[具体协议或技术，例如：Wi-Fi、4G/5G、MQTT协议]；

(4)人机交互界面：开发用户友好的操作界面，用于任务下达、状态监控、参数设置等操作；

(5)安全系统：集成故障检测、紧急停止、碰撞避免等安全机制，确保机器人运行安全；

(6)电源管理系统：优化机器人电池充放电策略，延长续航时间；

(7)其他：根据甲方需求可能增加的定制功能模块。

1.2软件开发应遵循[具体开发标准，例如：C++编程语言、ROS开发框架、ISO26262功能安全标准]等相关技术规范和标准。

第二条项目周期与进度安排

2.1本合同项下的软件开发项目总周期为[项目总周期，例如：180]个工作日，自本合同生效之日起计算。

2.2项目周期分为以下四个阶段：

(1)需求分析与设计阶段（[阶段时间，例如：30]个工作日）：乙方完成需求分析文档和技术方案设计，并提交甲方审核；

(2)核心功能开发阶段（[阶段时间，例如：60]个工作日）：乙方完成导航、任务调度、通信等核心功能的开发工作；

(3)系统集成与测试阶段（[阶段时间，例如：50]个工作日）：乙方完成各功能模块的集成，并进行单元测试、集成测试和系统测试；

(4)验收与交付阶段（[阶段时间，例如：40]个工作日）：乙方根据甲方反馈进行调试优化，直至满足验收标准，并完成最终交付。

2.3乙方应于每个阶段结束时向甲方提交相应的阶段性成果和进度报告，甲方应在收到报告后[具体时间，例如：5]个工作日内进行审核并反馈意见。

第三条费用与支付方式

3.1本合同项下的软件开发总费用为人民币[总费用金额]元（大写：人民币[大写金额]元整）。

3.2支付方式如下：

(1)预付款：本合同生效后[具体时间，例如：7]个工作日内，甲方支付总费用的[百分比，例如：30]%，即人民币[预付款金额]元（大写：人民币[大写金额]元整）作为预付款；

(2)进度款：乙方完成需求分析与设计阶段并通过甲方审核后[具体时间，例如：7]个工作日内，甲方支付总费用的[百分比，例如：40]%，即人民币[进度款金额]元（大写：人民币[大写金额]元整）作为进度款；

(3)项目验收合格后：甲方支付总费用的[百分比，例如：30]%，即人民币[尾款金额]元（大写：人民币[大写金额]元整）作为项目验收合格款。

3.3乙方收款账户信息如下：

账户名称：[乙方账户名称]

开户银行：[乙方开户银行]

银行账号：[乙方银行账号]

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照本合同约定的范围、标准和进度完成软件开发工作；

(2)有权对乙方的开发过程进行监督，并要求乙方提供必要的技术文档和开发说明；

(3)有权在软件开发过程中提出合理的需求变更，但需提前[具体时间，例如：15]个工作日书面通知乙方，并承担由此产生的额外费用；

(4)有义务向乙方提供开发所需的硬件设备、软件环境、技术资料和必要的技术支持；

(5)有义务按照本合同约定按时支付开发费用。

4.2乙方的权利与义务：

(1)有权要求甲方按照本合同约定支付开发费用；

(2)有权拒绝执行甲方提出的不合理需求变更；

(3)应按照本合同约定的范围、标准和进度完成软件开发工作，并保证软件质量；

(4)应按时提交各阶段的阶段性成果和最终交付物，包括源代码、可执行文件、用户手册、技术文档、测试报告等；

(5)应为