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工业机器人技术与应用考试模拟题与答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。

A、单向阀

B、二位四换向阀

C、快速排气阀

D,排气节流阀

正确答案：C

2.Graph程序可被编译成（）语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

3.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：o

A、WaitDIdiO,1；

B、WaitUntildiO=l；

C、WaitDOdol=l；

D、SetDol；

正确答案：C

4.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

正确答案：B

5.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在0菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

DView

正确答案：C

6,安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、2个

B、4个

C、1个

D、3个

正确答案：A

7.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的

比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、线性度

C、抗干扰能力

D、精度

正确答案：A

9.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别

为：（）。

A、24V和8bar

B、24V和6bar

C、220V和6bar

D、220V和8bar

正确答案：B

10.以下（）电气开关只用常闭触点。

A、复位按钮

B、急停按钮

C、手动/自动旋钮

D、启动按钮

正确答案：B

11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:二[TRUE,[[97.4,0,

223.1],[0,924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,

0],0,0,0]],则其工具质量为（）：o

A、97.4

B、0.924

C、5

D、23

正确答案：C

12.压力传感器数（字量）的黑色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、稳压电源0V端

C、稳压电源24V端

D、接线端子输入端

正确答案：D

13.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反

转，则不用连接到控制器的（）。

A^1、2端

B、5、6端

C、13、14端

D、9、10端

正确答案：B

14.S7-300的临时本地数据L（堆栈）存放在（）中。

A、系统存储区

B、工作存储区

C、装载存储区

D、外设存储区

正确答案：B

15.单独控制气动肌的输出力可以（）。

A、上述方法都可以。

B、调节与气动肌连接的节流阀

C、调节气动肌进口连接的调压阀

D、调节气源二联件中的调压阀

正确答案：C

16.Graph的动作A（ction）NC属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C^与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

17.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个0B块？。

A、0B100

B、0B82

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

24.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、P1B0

B、MBO

C、LBO

D、QBO

正确答案：D

25.下列ABB