传感器校准与标定：传感器的线性度校准_（7）.基于多项式的线性度校准.docxVIP

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基于多项式的线性度校准

引言

传感器的线性度是指传感器输出与输入之间呈线性关系的程度。在实际应用中，由于制造工艺、材料特性和环境因素的影响，传感器的输出往往不是理想的线性关系。为了提高传感器的测量精度，需要对传感器进行线性度校准。基于多项式的线性度校准是一种常见的方法，通过拟合多项式来修正传感器的非线性误差。

多项式拟合原理

多项式拟合是一种数学方法，用于通过已知的数据点来构建一个多项式函数，使得该函数能够尽可能准确地描述这些数据点之间的关系。在传感器线性度校准中，我们通常使用低阶多项式（如一次、二次或三次多项式）来拟合传感器的输出与输入之间的关系。

多项式拟合的数学模型

假设传感器的输入为x，输出为y，我们可以通过多项式拟合来建立一个函数y=

一次多项式：y

二次多项式：y

三次多项式：y

其中，a0,

拟合方法

常用的多项式拟合方法包括最小二乘法（LeastSquaresMethod,LSM）和多项式回归（PolynomialRegression）。这些方法通过最小化拟合误差来确定多项式的系数。

最小二乘法

最小二乘法是一种常用的数据拟合方法，通过最小化误差平方和来确定多项式的系数。具体步骤如下：

收集传感器的校准数据，包括输入x和对应的输出y。

选择一个多项式模型。

构建误差函数Ea0,a

使用优化算法（如梯度下降法）来最小化误差函数，从而确定多项式的系数。

多项式回归

多项式回归是一种扩展的线性回归方法，可以用于拟合非线性关系。具体步骤如下：

收集传感器的校准数据，包括输入x和对应的输出y。

选择一个多项式模型。

构建设计矩阵X和目标向量y。

使用最小二乘法来求解多项式的系数。

多项式拟合的步骤

数据收集

首先，需要收集传感器的校准数据。这些数据通常包括一系列已知的输入值和对应的输出值。可以通过实验或仿真来获取这些数据。

选择多项式模型

根据传感器的非线性程度，选择合适的多项式模型。对于轻度非线性，可以使用一次多项式；对于中度非线性，可以使用二次多项式；对于重度非线性，可以使用三次多项式或更高阶的多项式。

构建设计矩阵

构建设计矩阵X和目标向量y。设计矩阵的每一行对应一个输入数据点，每一列对应多项式中不同项的系数。

求解多项式系数

使用最小二乘法来求解多项式的系数。最小二乘法的目标是最小化误差平方和，可以通过矩阵运算来实现。

应用拟合结果

将求解得到的多项式系数应用于传感器的实际测量中，对输出值进行修正，从而提高测量精度。

Python代码示例

数据收集

假设我们有一个传感器，其输入x和输出y的校准数据如下：

importnumpyasnp

#校准数据

x=np.array([0,1,2,3,4,5])

y=np.array([0.1,1.2,2.3,3.5,4.7,5.9])

选择多项式模型

根据数据的非线性程度，选择一个合适的多项式模型。这里我们选择二次多项式模型进行拟合。

构建设计矩阵

构建设计矩阵X和目标向量y。对于二次多项式模型，设计矩阵如下：

#构建设计矩阵

X=np.vander(x,3)#3表示二次多项式

print(X)

输出：

[[1.0.0.]

[1.1.1.]

[1.2.4.]

[1.3.9.]

[1.4.16.]

[1.5.25.]]

求解多项式系数

使用最小二乘法来求解多项式的系数。可以使用numpy.linalg.lstsq函数来实现。

#求解多项式系数

coefficients,residuals,rank,s=np.linalg.lstsq(X,y,rcond=None)

print(多项式系数:,coefficients)

输出：

多项式系数:[000

应用拟合结果

将求解得到的多项式系数应用于传感器的实际测量中，对输出值进行修正。

#定义多项式函数

defpolynomialCalibration(x,coefficients):

二次多项式校准函数

:paramx:输入值

:paramcoefficients:多项式系数

:return:校准后的输出值

a0,a1,a2=coefficients

returna2*x**2+a1*x+a0

#实际测量数据

x_measured=np.array([1.5,2.5,3.5])