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张华春：金矿管道无人值守监测技术

15420253

年第期

金矿管道无人值守监测技术

张华春

（辽宁排山楼黄金矿业有限责任公司，辽宁阜新123126）

摘要针对排山楼金矿排水管道人工巡检监测力度不足、缺乏有效分析能力等问题，通过管道监测技术的

方法，提出了移动巡检机器人管道智能监测技术，取得以先进机器人替代传统的人力巡检和固定的监测点的

成果，通过集成图像视频技术，达成对管道内部状况的实时、全方位监控的目标，有效提升监测的及时性和

准确性；机器人搭载了多种环境监测传感器，包括图像、压力、气体监测传感器，能够全面收集管道内部环

境数据，确保监测数据的全面性和准确性。测试结果显示，机器人图像捕捉清晰度高，识别精准，环境数据

收集全面且准确，整体系统运行稳定可靠，显著提升了管道监测的效率和质量，为排山楼金矿排水管道的安

全运行提供了强有力的技术保障。

关键词移动巡检；设备监测；环境监测；管道环境

Adoi:10.3969j.issn.10052801.2025.03.031

中图分类号TP242文献标志码/-

UnmannedMonitoringTechnologyforGoldMinePipelines

ZhangHuachun

(LiaoningPaishanlouGoldMiningIndustryCo.,Ltd.,Fuxin123126,China)

Abstract:Inviewoftheproblemsofinsufficientmanualinspectionandmonitoringefforts,lackofeffectiveanalysis

capabilitiesandothersinthedrainagepipelinesofPaishanlouGoldMine,amobileinspectionrobotpipelineintelligent

monitoringtechnologyisproposedthroughthemethodofpipelinemonitoringtechnology,whichachievestheresults

ofreplacingtraditionalmanualinspectionandfixedmonitoringpointswithadvancedrobots.Throughintegratedimage

andvideotechnology,thegoalofreal-timeandall-roundmonitoringoftheinternalconditionsofpipelinesisachieved,

effectivelyimprovingthetimelinessandaccuracyofmonitoring;Therobotisequippedwithvariousenvironmental

monitoringsensors,includingimage,pressure,andgasmonitoringsensors,whichcancomprehensivel