镗杆伺服系统补偿加工误差研究.pdfVIP

几个镗杆的设计上线积极误差补偿已报告【4-6】，在这些系统据介绍，励磁机

补偿装置于该镗杆和接近刀具。虽然加工误差可以控制传感器和驱动器在靠近切削

区，镗孔设计了这样式是在大尺寸等，以容纳这些设备的安装，从而使自己不

适合用在较小的孔.

在本文中，镗杆伺服系统14毫米直径和8:1悬臂梁比例，其中包括一个压电

（PZT）的驱动上线误差校正。该镗杆连续两个同心酒吧，一其中用于错误检测和

其他错误赔偿。分析与实验研究已进行了说明这镗杆伺服系统可以用来弥补瞬时加工误

差在枯燥的过程。

2镗杆伺服系统

2.1工作原则

镗孔伺服系统原理图是如图1。双同心镗刀杆采用杠杆结构与一个pzt执行机

构和镗刀安装在对面两端的酒吧。通过采用一个合适的电压以压电放大器，舵机栈将

合同。收缩动栈可传输到一个微型哺议案的镗刀旋转控制（外）杆前后弯曲支点。测

量(内)，是一个悬臂结构与应变计附加测量力致变形，。该镗刀微进给数额是按照有

关实测应变信号，在测杆。因此，该镗杆的设计，可以下列方式与少得多外径即使

压电陶瓷和应变计已被纳入。该序列的步骤操作镗杆伺服系统概述如下：

a瞬时偏转的镗刀分手切削力是衡量应变计隶属该测杆。

b电压信号从应变计，是由数字化A/D转换为数据记录。

c该抽样误差进行数据处理，在控制电脑。

d输出控制命令转化，由一个D/A转换成模拟信号是用来驱动压电致动器通过其功

率放大器。

挠度的镗刀是通过抑制纠正行动的压电陶瓷，因此，保持一个常数名义刀具的位置

和抵消不利影响切削力对该表的准确性。

前切削力是，均控制和测杆保持直。由于切削力财委会的行为，对沉闷深洞，镗

杆整体，是偏转向下，导致增加了应变测量酒吧及发电比例模拟信号，从应

变计。这个模拟信号采样，由控制计算机通过该模/数转换器，以及用于生成控制行

动。该压电陶瓷，然后扩能增加外加电压，以功率放大器通过为D/界面。因此，控

制杆左右旋转柔性铰链在一个顺时针方向向下偏转的刀，直到测杆成为直了。可

以看出，恢复刀具其平衡位置是取得更大的变形控制栏。对另一方面，如果外部力量，

是瞬间降低，挠度的镗杆越来越小，因为本系统为低。相反的行动将

给压电陶瓷中，以抵消改变。在这样，不管如何切削力不同，在执行过程中切削，镗

刀将趋于返回到预先确定的位置，从而迫使镗刀进行切割，在有效零偏转。因此，警

队诱导对加工表面，然后被取消列和整体形式的准确性，应加以改善。

2.2建模的镗杆伺服系统

为分析动态行为的镗刀杆伺服系统，方程是制定的。为此，元素的镗杆伺服制度

是仿照由一个单自由度系统

2.3预报补偿控制（简称FCC）模式

进行联线控制，重要的是要选择一个合适的计划，即在计算上的简单，但先进的，足

以任何瞬息万变的组成部分的受控变数。时间序列的方法按照FCC给出的方

法，它已成功地实施，在许多机器控制问题通过这项工作。

意识流工具挠度从镗杆伺服系统发生在某一特定序列的时间可能被视为一项的

时间系列，可以模拟一个自回归和移动平均（ARMA新）系列。该利用这个时间序列

的做法，是它的多功能性，在预测今后的价值观输出变量没有去通过建立过程中的

效应之间关系的各种输入参数及其产出。更重要的是，它是可能的帐户随机部分

的控制变数以及其确定性的一部分。由于优点，被要求较低无论在计算能力所需要的

执行，一个自回归（AR）的模型，提出了一种简化版本的ARMA模型，已被选为示

范偏转错误：在殷泰为工具偏转误差观察不同时间的事例科技，FJ的氩参数和DA一连

串的白噪声代表随机扰动。参数AR模型令p，可确定递归上线。在每个采

样时间，参数AR模型将得到更新，因为殷泰可供使用。这将使AR模型此相适

应，在过程中的变异。其中一个最重要的特点催化裂化技术就在于它有预测能

力。根据以往和电流测量，控制的变量，为下抽样区间，可以预见，利用兴建AR模

型，并补偿之前，刀具实际上完成这项工作。这种预报能力倾向要克服时间滞后问题

之间的时刻误差测量并采取纠正行动。它允许额外时间为控制器，以产生一个控制司

令部和effecter为了响应这一命令。调Q先行一步预测模型在预测值作出的，时

间t可更新的时候，一个，可供使用。要克服之间的时间间隔测量，并采取纠

正行动，预测偏转误差的刀具是基于一个氩模型如上所述。在所选