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行业智能化设计与制造方案

第1章引言4

1.1研究背景及意义4

1.2国内外研究现状4

1.3研究目标与内4

第2章智能化技术概述5

2.1技术基础5

2.1.1发展历程5

2.1.2基本构成5

2.1.3分类5

2.2智能化关键技术5

2.2.1感知技术5

2.2.2决策技术5

2.2.3执行技术5

2.3智能化的应用领域6

2.3.1制造业6

2.3.2医疗健康6

2.3.3服务业6

2.3.4特种环境6

第3章智能化设计与制造理论基础6

3.1机械结构设计6

3.1.1设计原则6

3.1.2结构布局6

3.1.3材料选择6

3.2传感器与执行器选型6

3.2.1传感器选型7

3.2.2执行器选型7

3.2.3驱动方式7

3.3控制系统设计7

3.3.1控制策略7

3.3.2控制硬件设计7

3.3.3控制软件设计7

3.3.4系统集成与调试7

第4章智能化系统架构设计7

4.1系统总体设计7

4.1.1设计原则7

4.1.2系统架构7

4.1.3功能模块划分8

4.2硬件系统设计8

4.2.1处理器8

4.2.2传感器8

4.2.3驱动器与执行机构8

4.2.4通信模块8

4.3软件系统设计8

4.3.1系统软件框架8

4.3.2操作系统8

4.3.3机器学习与人工智能算法8

4.3.4应用层软件设计8

4.3.5系统集成与调试9

第5章智能化感知与认知技术9

5.1感知技术研究9

5.1.1感知技术概述9

5.1.2视觉感知技术9

5.1.3听觉感知技术9

5.1.4触觉感知技术9

5.1.5嗅觉感知技术9

5.2认知技术研究9

5.2.1认知技术概述9

5.2.2知识表示与推理技术9

5.2.3机器学习技术10

5.2.4记忆技术10

5.3感知与认知技术应用实例10

5.3.1服务10

5.3.2工业10

5.3.3医疗10

5.3.4农业10

第6章智能化路径规划与导航技术10

6.1路径规划算法10

6.1.1A算法10

6.1.2Dijkstra算法10

6.1.3RRT算法11

6.2导航技术研究11

6.2.1惯性导航系统11

6.2.2视觉导航技术11

6.2.3激光雷达导航技术11

6.3路径规划与导航技术应用11

6.3.1室内导航11

6.3.2无人驾驶汽车导航11

6.3.3工业导航11

6.3.4水下导航11

6.3.5太空导航12

第7章智能化运动控制技术12

7.1运动控制算法研究12

7.1.1算法概述12

7.1.2PID控制算法12

7.1.3模糊控制算法12

7.1.4神经网络控制算法12

7.1.5自适应控制算法12

7.2电机驱动与控制12

7.2.1电机驱动概述12

7.2.2电机控制策略13