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2025年无人机三维建模合同协议

引言与背景

本合同旨在规范甲方（委托方）与乙方（服务提供方）就利用无人机技术进行三维建模服务的合作事宜，明确双方的权利与义务，确保项目顺利进行并达成预期目标。

服务范围与内容

1.甲方委托乙方利用无人机技术对位于[具体地址或区域描述，例如：XX省XX市XX区XX路XX号]，范围边界为[详细说明范围，例如：东至XX路，西至YY路，南至ZZ路，北至AA路]的区域（以下简称“建模区域”）进行三维建模服务。

2.建模对象为建模区域内的[具体描述，例如：建筑物外观、地形地貌、特定设施等]。

3.建模要求：

*平面精度不低于[具体数值，例如：±5]厘米。

*高程精度不低于[具体数值，例如：±10]厘米。

*模型需展现[具体细节要求，例如：建筑物主要立面细节、地形特征等]。

*生成带纹理的三角网格模型（Mesh），文件格式为OBJ和GLTF。

*提供项目坐标系（例如：WGS84或CGCS2000）转换说明。

*原始影像数据分辨率不低于[具体数值，例如：4000]像素，点云密度在关键区域不低于[具体数值]点/平方米。

4.乙方需完成以下工作：

*对建模区域进行现场勘查，制定详细的无人机飞行方案，包括航线规划、飞行参数设置等。

*依据方案使用符合标准的无人机及传感器进行数据采集，确保飞行安全并满足数据质量要求。

*对采集的原始数据进行处理，包括但不限于点云去噪、配准、网格生成、纹理映射、模型优化等。

*生成符合甲方要求的最终三维模型成果。

*提供完整的项目成果报告，包含数据说明、模型说明、精度评估等内容。

双方权利与义务

甲方权利与义务

1.有权要求乙方按照合同约定提供服务，并监督服务过程。

2.有权获得符合合同约定的最终建模成果。

3.有权在成果交付后[具体天数，例如：十五]日内对成果进行验收，并提出书面修改意见（需具体、明确）。

4.应在合同签订后[具体天数，例如：三]日内向乙方提供建模区域准确的地理边界信息、现有相关图纸（如有）、坐标系统说明等必要资料。

5.应确保乙方工作人员在建模区域内有合法、安全的进入和操作条件，并配合乙方工作。

6.指派一名现场联系人，负责与乙方沟通协调相关事宜。

7.按照合同约定及时支付服务费用。

8.对乙方工作人员进行必要的安全须知交底。

乙方权利与义务

1.有权要求甲方提供合同约定的必要信息、资料和场地准入。

2.有权按照行业标准和专业技术规范执行服务，并制定符合安全要求的数据采集方案。

3.应指派经验丰富的项目负责人和技术人员负责本项目。

4.应配备符合国家及行业标准的无人机、高精度相机/激光雷达、地面站等设备和专业数据处理软件。

5.严格按照批准的飞行方案进行数据采集，严格遵守相关法律法规及空域管理规定，确保飞行安全。

6.采用业界认可的专业方法进行数据处理和建模，确保成果质量满足合同要求。

7.按照合同约定的时间节点和内容，向甲方交付最终成果，包括但不限于成果报告、原始数据（按约定提供）、OBJ格式模型文件、GLTF格式模型文件、坐标系统说明文档等。

8.对服务过程中知悉的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务，保密期限为本合同有效期内及合同终止后[具体年限，例如：三]年。

9.承担因自身原因造成的成果质量问题和安全事故的全部责任。

技术标准与要求

1.数据采集标准：采用[具体无人机型号，例如：大疆M300RTK]搭载[具体传感器型号，例如：RyzeT20相机/LeicaPegasusMini激光雷达]，飞行高度不低于[具体数值]米，航线重叠度不低于[具体百分比，例如：80]%，影像航向重叠度不低于[具体百分比，例如：70]%，地面分辨率不低于[具体数值]厘米/像素，点云密度在主要区域不低于[具体数值]点/平方米。

2.数据处理标准：使用[具体软件名称，例如：ContextCapture/AgisoftMetashape]等专业软件进行数据处理，采用[具体算法或方法，例如：光束法平差/ICP]进行点云配准，网格模型面数控制在[具体范围]内，纹理分辨率不低于[具体数值]像素，最终成果需通过检查点进行精度验证。

3.模型交付标准：最终交付的OBJ和GLTF模型应无重大视觉错误和几何缺陷，坐标系统为[具体名称]，包含完整的元数据说明。成果报告需详细记录项目过程、使用设备、技术参数及精度评估结果。

项目周期与进度安排

1.本合同有效期为自双方签字盖章之日起至项目最终成果验收合格之日止。

2.关键节点：

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