2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1206）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最常用的绝对坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.笛卡尔坐标系

C.圆柱坐标系

D.球坐标系

答案：B

解析：绝对坐标系以固定点（如机器人基坐标系原点）为参考，笛卡尔坐标系（直角坐标系）通过X、Y、Z轴线性位移定义位置，是工业机器人定位和路径规划最常用的绝对坐标系。关节坐标系以各关节角度为变量（相对坐标系），圆柱和球坐标系通过极坐标组合定义位置（非绝对主流）。

以下哪种传感器通常不用于机器人末端执行器的力反馈控制？（）

A.六维力传感器

B.应变式力传感器

C.激光雷达

D.触觉传感器

答案：C

解析：激光雷达（LiDAR）主要用于环境建模和障碍物检测，属于外部环境感知传感器；六维力传感器、应变式力传感器和触觉传感器可直接测量末端执行器与物体接触时的力/力矩，是力反馈控制的核心部件。

机器人控制系统中，“示教-再现”模式的核心是（）。

A.离线编程生成轨迹

B.通过手动操作记录关键点

C.基于视觉识别自动规划路径

D.实时调整控制参数

答案：B

解析：“示教-再现”是工业机器人最基础的控制模式，通过手动拖动机器人或操作示教器记录关键路径点（示教），系统存储后按记录轨迹重复执行（再现）。离线编程（A）、视觉规划（C）和实时调整（D）属于更高级的控制方式。

以下哪种通信协议属于工业以太网标准？（）

A.ModbusRTU

B.CAN总线

C.Profinet

D.RS-485

答案：C

解析：Profinet是西门子主导的工业以太网协议，支持实时通信；ModbusRTU（A）和RS-485（D）是串行通信协议，CAN总线（B）是现场总线协议，均非以太网标准。

机器人系统集成中，“节拍时间”指的是（）。

A.单台机器人完成单次作业的时间

B.整条产线完成一个产品的时间

C.机器人重复定位的时间间隔

D.传感器数据更新的周期

答案：B

解析：节拍时间（TaktTime）是产线设计的核心指标，指为满足生产需求，产线完成一个产品的最大允许时间（如需求为每小时60件，则节拍为60秒/件），反映系统整体效率。

以下哪种机器人不属于服务机器人范畴？（）

A.酒店配送机器人

B.医疗手术机器人

C.汽车焊接机器人

D.家庭扫地机器人

答案：C

解析：汽车焊接机器人属于工业机器人（用于制造环境），服务机器人指为人类提供非制造服务的机器人（如酒店、医疗、家庭场景）。

机器人运动学中，“正运动学”的任务是（）。

A.根据末端位姿求解关节角度

B.根据关节角度求解末端位姿

C.优化路径避免碰撞

D.计算机器人负载能力

答案：B

解析：正运动学（ForwardKinematics）研究已知各关节角度（输入），计算末端执行器在空间中的位置和姿态（输出）；逆运动学（InverseKinematics）则相反（A）。

以下哪种场景最适合使用协作机器人（Cobot）？（）

A.高温铸造车间的重型物料搬运

B.电子厂与工人共享工位的精密装配

C.化工车间的有毒气体检测

D.仓库的高位货架货物分拣

答案：B

解析：协作机器人设计用于与人近距离协作，具备力控安全、轻量灵活等特点，适合电子装配等需要人机共享工作空间的场景；高温搬运（A）、有毒检测（C）、高位分拣（D）更适合工业机器人或特种机器人。

机器人系统集成中，“EMC测试”主要验证的是（）。

A.机械结构强度

B.电磁兼容性

C.安全防护等级

D.定位精度

答案：B

解析：EMC（ElectromagneticCompatibility）测试即电磁兼容性测试，验证机器人系统在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备的能力，是电气系统集成的关键验证环节。

以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局规划？（）

A.人工势场法

B.A*算法

C.动态窗口法（DWA）

D.视觉伺服控制

答案：B

解析：A*算法是基于图搜索的全局路径规划算法，适用于已知环境下的最优路径搜索；人工势场法（A）和动态窗口法（C）属于局部规划算法，视觉伺服（D）是基于视觉反馈的位姿控制方法。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人本体的核心组成部分包括（）。

A.机械臂

B.驱动系统（伺服电机+减速器）

C.控制系统（控制器）

D.操作示教器

答案：ABC

解析：机器人本体由机械结构（机械臂）、驱动系统（提供动力的伺服电机与减速器）和控制系统（控制器，负责运动规划）组成；操作示教器是人机交互工具，属于外围设备（非本体核心）。

以下属于机器人传感器的有（）。

A.编码器（用于关节角度测量）