交流电动机调速系统的研究.docVIP

交流电动机调速系统的研究

内容摘要

近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。为了更精确地实现交流异步电动机调速，基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频调速系统的两种控制策略。论文介绍了3种较成熟的基于动态模型的控制策略，分析现代控制理论在交流异步电动机调速系统中的应用，展望交流调速控制策略的发展方向。传统的控制策略在工业现场中的应用已经较为成熟，各种现代控制策略和先进控制算法则有广阔的发展前景。

关键词：交流调速；电机交流变频调速技术；控制策略；发展

目录

TOC\o1-3\h\z\u2752内容摘要 I

116731绪论 1

38681.1课题的背景及意义 1

114851.2国内外研究和发展动态 1

275051.2.1国内外变频调速的发展现状 1

30991.2.2变频调速的发展方向 2

269041.3本文的主要内容 2

226922交流电动机的调速 4

276902.1交流变频调速技术的发展 4

271422.1.1交流电机 5

272212.1.2直流电机 5

210402.1.3交流电机与直流电机对比 5

74172.2交流电机的调速方式 6

162572.3变频调速系统 7

290402.4交流调速系统的特点 8

267483现代交流调速系统的类型 9

42213.1异步电动机交流调速系统 9

56273.2开关磁阻电动机交流调速系统 9

241063.3同步电动机调速系统 10

184534交流调速系统控制策略 11

75824.1基于动态模型的传统控制策略 11

48824.1.1矢量控制 11

1874.1.2直接转矩控制 11

320344.1.3反馈线性化解耦控制 11

270034.2现代控制策略 12

109324.3.1滑模变结构控制 12

49694.3.2自适应控制 12

221774.3.3模糊控制 13

198764.3.4神经网络控制 13

154925结论 15

29272参考文献 16

PAGE

PAGEIV

1绪论

1.1课题的背景及意义

在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。[1]因此，调速技术一直是研究的热点。

长期以来，直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时，保持励磁电流恒定，可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速；在额定转速以上运行时，保持电枢电压恒定，可用改变励磁的方法实现恒功率调速。[2]采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此，20世纪80年代以前，在变速传动领域中，直流调速一直占据主导地位。

20世纪80年代随着以IGBT为代表的新型电力电子器件的发明及不断完善，及以矢量控制为代表的各种交流调速控制理论的深入发展，加上计算机(单片机、数字信号处理器DSP)控制技术迅速发展的配合，使交流调速系统在性能上开始可以与直流调速系统相媲美。[3]之后，交流调速系统在调速领域中的比重逐步加大，目前已经成为调速系统的主流。在交流调速技术中，变频调速以其优异的调速和启制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

1.2国内外研究和发展动态

1.2.1国内外变频调速的发展现状

长期以来，我国的传动技术特别是交流调速技术与国外发达国家存在着较大的差距，但自改革开发以来，这一技术得到了迅速的发展，并以极快的速度赶了上来。我国在应用变频调速技术上目前虽说尚处于初级阶段，但其发展速度逐年增长较快，国家已将该项技术列为“八五”重点攻关和推广项目。这将加快交流调速在我国的普及应用。

目前国内变频调速技术产业状况如下：（1）变频器的控制策略的基础研究与国外差距不大；（2）变频器的整体技术落后，国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力、但由于力量分散