公司工业机器人系统操作员标准化操作规程.docxVIP

PAGE

PAGE1

公司工业机器人系统操作员标准化操作规程

文件名称：公司工业机器人系统操作员标准化操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司工业机器人系统操作员。操作员需在规定的生产区域内，对工业机器人系统进行操作和维护。规程旨在确保操作人员的人身安全、设备安全和生产安全。操作员应熟悉本规程内容，并严格遵守。规程内容涉及机器人系统启动、运行、维护、故障处理等环节。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

操作员在操作工业机器人前，必须穿戴以下防护用具：

-安全帽：防止物体掉落击伤头部。

-工作服：穿着舒适、耐磨损的工作服，避免衣物卷入机器。

-安全鞋：穿着防滑、防静电的安全鞋，确保在操作过程中脚部安全。

-手套：使用绝缘手套或耐高温手套，防止触电或烫伤。

-防护眼镜：操作机器人时，佩戴防护眼镜，防止异物进入眼睛。

2.设备启机前的检查项目

在启动机器人前，操作员应进行以下检查：

-检查机器人外观是否有损坏，如外壳、电缆、传感器等。

-检查机器人各运动部件是否灵活，有无异常声响。

-检查紧急停止按钮是否灵敏，确保在紧急情况下能迅速停止机器人。

-检查机器人周围环境是否清洁，无杂物，确保操作空间安全。

-检查机器人程序是否正确，参数设置是否符合要求。

-检查机器人润滑系统，确保润滑充足，减少磨损。

3.作业区域的准备要求

-确保作业区域光线充足，便于操作员观察。

-清理作业区域，移除一切不必要的物品，保持通道畅通。

-检查地面是否平整，无松动、凹凸不平，防止操作员滑倒。

-检查机器人周围是否有易燃易爆物品，确保作业环境安全。

-设置明确的警示标志，提醒操作员注意安全。

-确保紧急出口畅通无阻，以便在紧急情况下快速撤离。

操作员在完成以上准备工作后，方可启动机器人进行操作。任何不符合安全要求的准备工作都应立即纠正，确保操作过程安全可靠。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行步骤流程

a.启动机器人前，确认所有人员已经安全撤离操作区域，并关闭无关的设备。

b.按照机器人操作手册中的顺序，依次进行以下步骤：

-打开机器人电源开关。

-启动机器人控制系统。

-进行自检，确认机器人状态正常。

-根据生产任务单，输入或选择相应的程序。

-启动机器人，进入手动模式，检查机器人动作是否与程序一致。

-确认无误后，切换至自动模式，开始生产作业。

-生产过程中，密切监控机器人运行状态，确保生产质量。

-生产结束后，关闭机器人，进行清洁和维护。

-关闭控制系统和机器人电源。

2.特殊工序的操作规范

a.对于精密加工或危险工序，操作员应严格按照以下规范执行：

-在开始特殊工序前，进行详细的安全评估。

-使用专门的工具和设备，确保操作精确无误。

-佩戴额外的防护用具，如耳塞、防尘口罩等。

-操作过程中，不得离开操作岗位，保持高度警惕。

-操作完成后，对工件进行质量检查，确保符合要求。

3.异常工况的处理方法

a.发生异常工况时，操作员应立即采取以下措施：

-立即停止机器人，避免事故扩大。

-检查机器人状态，确定故障原因。

-根据故障原因，采取相应的维修措施。

-如果无法自行处理，立即通知维修人员。

-在故障排除前，不得重新启动机器人。

-处理完毕后，对机器人进行全面检查，确保安全。

操作员在执行上述步骤时，应严格遵守操作规程，确保每一步骤的正确性和安全性。在任何情况下，操作员都应优先考虑安全，避免因操作不当导致的人身伤害或设备损坏。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

a.速度：机器人的运行速度应与程序设定一致，无异常波动。

b.温度：设备运行时，温度应保持在正常范围内，无过热现象。

c.响声：设备运行时，应无异常噪音，如刺耳的金属碰撞声或持续的摩擦声。

d.电压：设备运行电压应稳定，波动范围在允许的公差内。

e.流量：液压或气动系统的工作流量应与设计要求相符，无泄漏现象。

f.位置：机器人各运动轴的位置应准确，无偏差。

2.典型故障现象

a.速度异常：机器人运行速度过快或过慢，可能导致生产效率降低或产品质量问题。

b.温度过高：设备过热可能导致组件损坏，甚至引发火灾。

c.异响：持续或频繁的异常噪音可能指示内部部件磨损或松动。

d.电压波动：电压不稳定可能导致设备运行不稳定，影响生产。

e.泄漏：液压或气动系统泄漏可能导致压力下降，影响设备性能。

f.位置偏差：机器人运动轴位置偏差可能导致加工误差或碰撞。

3.状态监测的操作要求

a.操作员应定期检查