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CPQS

团体标准

T/CPQSA0050—2025

乘用车抗扰稳定性能测试方法

Testmethodforanti-disturbancestabilityperformanceofpassengervehicles

2025-12-17发布

2025-12-17实施

中国消费品质量安全促进会发布

I

T/CPQSA0050—2025

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4试验条件 1

5试验方法 2

6数据处理及评价要求 4

T/CPQSA0050—2025

II

前言

本文件根据GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国汽车工程研究院股份有限公司提出。

本文件由中国消费品质量安全促进会归口。

本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、赛力斯汽车有限公司、中国汽车工程学会、清华大学、浙江零跑科技股份有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、科马智能悬架技术（青岛）有限公司、宁波拓普集团股份有限公司。

本文件主要起草人：余颖弘、邹波、朱红霞、袁圆、李士盈、刘坚坚、罗通强、李仰光、李成乾、王博、唐俊、竹利江、王振峰、张惠林、郭全俊、仇可、曹宝华、段普升、杨佩璇、何宜樯、徐浩轩、李林学、杨江波、周群力、蒋炎志、张皓崎、杨青、唐国武、张荣鸿、黄勇、王郁、王振中、朱鸣、朱飞、张博、马翔。

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III

引言

随着汽车智能化与电动化技术的深度融合，车辆底盘系统正经历从传统机械控制向全域智能控制的革命性转变。在复杂的道路交通环境中，车辆后部可能因侧后方碰撞、轮胎高速驶过障碍物或低附着路面导致的后轴侧滑等突发干扰而面临失稳风险。此类后轴扰动具有突发性强、动态响应复杂等特点，若不能得到底盘系统的快速、精准补偿，极易引发车辆甩尾、失控等严重交通事故，直接威胁驾乘人员与道路安全。

然而，当前行业普遍采用的车辆稳定性评价体系，多基于传统的稳态工况或前轴主导的失控场景，缺乏针对后轴突发扰动这一特定风险的标准化测试方法。同时，对于智能底盘系统（如主动后轮转向、电子稳定程序ESP/ESC、扭矩矢量控制等）在应对此类瞬态干扰时的介入逻辑、响应速度与稳定效果，尚缺少统一的量化评价指标。这使得主机厂在开发与验证智能底盘功能时，难以客观评估与横向对比不同技术方案在保障极端工况下车身稳定性方面的真实性能，制约了相关安全技术的有效迭代与推广应用。

为实现行业对车辆主动安全性能的更高要求，完善智能汽车动态性能评价体系，亟需构建一套专门针对后轴抗扰稳定性能的测试与评价规范。本文件旨在规定在模拟后轴突发侧向干扰工况下，对车辆智能底盘系统的抗扰稳定性能进行测试与评价的统一方法。通过量化评估车辆的轨迹保持能力、横摆稳定性及收敛性能，本文件将为解决智能底盘在后轴扰动工况下的控制策略验证提供关键技术支撑，为汽车企业的产品开发与性能优化提供核心依据，最终助力提升智能汽车的高阶主动安全水平与驾控品质。

T/CPQSA0050—2025

1

乘用车抗扰稳定性能测试方法

1范围

本文件规定了抗扰稳定性能实车测试的相关试验及评价方法，包含后轴抗滑试验、后侧碰撞试验、对开对面坡道起步试验、对开路面全力加速试验、对开路面紧急制动试验。

本文件适用于整备质量不超过3500kg的搭载智能底盘的M1类四轮乘用车，其他车型可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB/T12539汽车爬陡坡试验方法

GB/T12543汽车加速性能试验方法

GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法

3术语和定义

GB/T6323、GB/T12534、GB/T12539、GB/T12543以及GB21670界定的术语和定义适用于本文件。

4试验条件

4.1试验载荷

试验车辆载荷为整备质量及驾驶员或三人载，其中每人载包括68kg人员质