第五章凸轮机构第三节反转法设计凸轮轮廓曲线45课件讲解.pptxVIP

第五章凸轮机构第三节反转法设计凸轮轮廓曲线机械基础

凸轮机构

凸轮轮廓曲线的设计01根据工作条件要求，确定从动件的运动规律，选定凸轮的转动方向、基圆半径等进而对凸轮轮廓曲线进行设计精度高简便易行、直观图解法解析法但计算量大精度较低设计一般精度要求凸轮机构设计精度要求较高凸轮机构

设想，如图所示，对整个凸轮机构加上个公共角速度-w，使其绕凸轮轴心O转动。根据相对运动原理，知道凸轮与推杆间的相对运动关系并不发生改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面和机架一起以角速度-w绕凸轮轴心0转动，同时又在其导轨内按预期的运动规律运动。因从动件尖顶始终要与凸轮轮廓保持接触，所以从动件在反转行程中，其尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。反转法凸轮轮廓曲线的设计01esB1B-?B0rb?S-?1图解法的原理（反转法）心直动尖顶从动件盘形凸轮机构

凸轮轮廓曲线的设计011图解法的原理（反转法）原机构转化机构凸轮从动件机架??-?=000-?=-?若从动件是滚子从动件，则滚子的回转中心可看做从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径r的一条等距曲线

凸轮机构—反转法

凸轮轮廓曲线的设计012凸轮轮廓设计（作图法）尖顶移动从动件盘型凸轮机构-?rbB0B1B2B4B8?B5c1c2c4c5120oc8B6B7c6c7c0c3150o90oB31、选取适当的比例尺作出位移线图2、按基本尺寸作出凸轮机构的初始位置3、按-?方向划分基圆周得c0、c1、c2……等点，并过这些点作射线，即为反转后的导路线4、在各反转导路线上量取与位移5、图相应的位移，得B1、B2……等点，即为凸轮轮廓上的点

凸轮机构—轮廓设计

滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤凸轮轮廓曲线的设计01nnBCr0rTββ′1、将滚子的中心看作尖顶从动件的尖顶，按前述方法绘制尖顶直动从动件的盘形凸轮轮廓曲线。理论轮廓曲线实际轮廓曲线2、以理论轮廓曲线上的各点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列的滚子圆，然后作这些滚子圆的内包络线，此包络线即为所求的对心滚子直动从动件盘形凸轮的轮廓曲线。rT注意：（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线（2）凸轮的基圆是指理论轮廓曲线上的基圆原动件运动规律从动件运动规律

凸轮轮廓曲线的设计01对心平底直动从动件盘形凸轮交点AA1、A2、A3……理论轮廓曲线上A1B1、A2B2、A3B3……一系列平底线平底形成的络就是轮的实际轮廓曲线尖顶从动件凸轮轮廓曲线的绘制方法

01课后小结设计方法所依据的基本原理—反转法02设计方法：图解法、解析法

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