第五章凸轮机构第二节凸轮机构的运动规律和有关术语23课件讲解.pptxVIP

第五章凸轮机构第二节凸轮机构的运动规律和有关术语机械基础

凸轮机构

平面凸轮机构的工作过程和运动参数011、基圆2、偏距e凸轮轮廓上最小向径为半径所画的圆从动件导路偏离凸轮回转中心的距离e

以凸轮的回转轴心0为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆基圆平面凸轮机构的工作过程和运动参数01

平面凸轮机构的工作过程和运动参数013、推程4、行程5、推程运动角从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的运动规律由离回转中心最近位置A到达最远位置B的过程从动件在推程中上升的最大位移h与推程相应的凸轮转角δ0δ0=∠AOBδ0δswABrminOBCDδ0δsh

从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δsδS=∠BOC平面凸轮机构的工作过程和运动参数016、远停程7、远停程角凸轮由B转动到C，从动件在最远位置停止不动δ0δswABrminOBCDδ0δsh

与回程相应的凸轮转角δ0δ0=∠COD平面凸轮机构的工作过程和运动参数018、回程9、回程运动角从动件在弹簧力或重力作用下，以一定的运动规律回到起始位置的过程δ0δswABrminOBCDδ0δsh从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δsδs=∠AOD10、近停程角11、近停程角与回程相应的凸轮转角δ0δs=∠AOD

δ0δswABrminOBCDδ0δsh平面凸轮机构的工作过程和运动参数01以纵坐标代表从动件位移s2横坐标代表凸轮转角δ1或时间t所画出的图形为位移曲线图tδ1s2ABCDh2pδ0δsδ0δsA12、从动件位移线图升停降停从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状

1、等速运动规律2、等加速-等减速运动规律3、余弦加速度运动规律从动件常用的运动规律

从动件常用的运动规律02h?0s?Ov?O?0v0a?O?0∞∞1等速运动规律从动件上升或下降的速度为常数的运动规律等速运动规律

刚性冲击从动件常用的运动规律021等速运动规律因速度发生突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大从动件在运动开始和终止的瞬间致使凸轮机构产生强烈的振动、冲击、噪声和磨损低速、轻载的场合适用

从动件常用的运动规律02从动件在推程过程中，前半程做等加速运动，后半程作等减速运动等加速等减速运动规律从动件在回程过程中，前半程做等减速运动，后半程做等加速运动等减速等加速运动规律2等加速-等减速运动规律

从动件常用的运动规律022等加速-等减速运动规律柔性冲击因加速度有有限值突变而引起推杆惯性力的有限值突变从动件在起点、中点和终点并由此对凸轮产生有限的冲击从动件在运动起始、中点和终止点存在柔性冲击运动特性中速、中载的场合适用

从动件常用的运动规律023余弦加速度运动规律s?Oh?0?0/2??h/2?0?0?0/2v?Oa?O?0?0/2?2?2h/2?02-?2?2h/2?02高速的场合适用从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击若从动件作无停歇的升－降－升连续往复运动，加速度曲线变为连续曲线，可以避免柔性冲击

01课后小结等速运动规律02等加速-等减速运动规律03余弦加速度运动规律

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