2025年无人机知识竞赛考试题库及答案详解.docxVIP

2025年无人机知识竞赛考试题库及答案详解

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？

A.150克?B.250克?C.500克?D.1000克

答案：B

详解：中国民航局2017年5月发布的《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》明确，最大起飞重量≥250g的无人机须在“民用无人驾驶航空器实名登记系统”完成登记。

2.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然同时升高，最可能的原因是：

A.电池电压骤降?B.磁罗盘受到干扰?C.GPS丢星?D.遥控器油门中位漂移

答案：A

详解：电池电压骤降导致电子调速器（ESC）为维持功率自动提高占空比，表现为电机转速整体升高；GPS丢星不会直接改变转速，磁罗盘干扰主要影响姿态。

3.下列哪项不是LiPo电池储存时的推荐做法？

A.电量保持在3.8V/单芯左右?B.环境温度10–25℃?C.完全充满后长期存放?D.每3个月补电一次

答案：C

详解：满电长期存放会加速电池老化，容量衰减快；3.8V/单芯为最佳储存电压。

4.在UTM（Uspace）体系中，为无人机提供“电子围栏”动态信息的核心服务是：

A.UASServiceSupplier（USS）?B.CommonInformationService（CIS）?C.FlightInformationService（FIS）?D.GeoawarenessService

答案：D

详解：GeoawarenessService实时下发禁飞、限高、临时管制等地理空间数据，构成动态电子围栏。

5.某多旋翼起飞重量4kg，桨径15英寸，若改用同一KV值、同一拉力但桨径增大到17英寸，其悬停电流将：

A.增大?B.减小?C.不变?D.先增后减

答案：B

详解：更大桨径在产生相同拉力时所需转速更低，电机扭矩需求下降，电流减小；但响应速度会变慢。

6.下列关于RTK差分定位的描述，正确的是：

A.基站与移动站距离越远，固定解精度越高?B.基站无需已知坐标?C.可消除电离层误差?D.只能用于事后处理

答案：C

详解：RTK通过载波相位差分实时消除电离层、对流层等公共误差，基站需已知精确坐标，距离过远导致相关性下降，精度降低。

7.根据DO178C标准，无人机飞控软件中负责“自动返航”功能的代码应至少达到：

A.LevelA?B.LevelB?C.LevelC?D.LevelD

答案：B

详解：失效可能造成飞行器失控并危及地面人员安全，属于“危险”级别，对应LevelB。

8.在Pixhawk4架构中，负责高频姿态解算的芯片是：

A.STM32F765?B.STM32F100?C.STM32H743?D.STM32F103

答案：C

详解：Pixhawk4主控为STM32H743，主频400MHz，承担EKF姿态解算；F100为IO协处理器。

9.某电池标称容量8000mAh、持续放电倍率25C，其最大持续放电电流为：

A.80A?B.200A?C.25A?D.160A

答案：B

详解：25C×8A=200A。

10.多旋翼在自旋状态下出现“toiletbowling”现象，最可能由哪项传感器误差引起？

A.气压计温漂?B.磁罗盘硬铁未校准?C.陀螺仪零偏?D.超声波测距异常

答案：B

详解：磁罗盘硬铁效应导致航向角累积误差，在自旋时形成半径逐渐增大的圆轨迹，俗称“马桶效应”。

11.根据国际电信联盟（ITU）规定，无人机遥控频段433MHz的最大发射功率限值为：

A.10mW?B.100mW?C.500mW?D.1W

答案：B

详解：ITURegion3业余段433.050–434.790MHz，最大功率100mW，占空比10%。

12.在电池放电曲线中，“电压平台”通常指：

A.3.0–3.2V?B.3.3–3.5V?C.3.6–3.8V?D.4.2–4.35V

答案：C

详解：LiPo3.6–3.8V区间容量输出最稳定，称为平台区；低于3.3V能量骤减。

13.下列关于无刷电机“KV值”定义正确的是：

A.每伏特电压下电机每分钟转速?B.每安培电流对应扭矩?C.每瓦功率对应拉力?D.每伏特电压下空载转速（rpm）

答案：D

详解：KV值=空载转速（rpm）/施加电压（V），