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3.2.1轴控制程序编写与指令分析
情景导入图3-1轴控制指令本小节我们要学习地是轴控制程序编写与指令分析，只有用好了指令才能正确地控制轴的运行。
轴控制程序编写图3-2MOVE指令图3-3CONV指令
指令分析图3-4MC_Power图3-5MC_Power参数1）MC_Power：启用、禁用轴
指令分析图3-6MC_Reset2）MC_Reset：确认故障，重新启动工艺对象图3-7MC_Reset参数
指令分析图3-8MC_Home3）MC_Home：使轴归位，设置参考点图3-9MC_Home参数
指令分析图3-10MC_Hal
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