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工业机器人系统集成 课件 3.1.2 机器人信号配置.pptx

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    3.1.2机器人信号配置

    情景导入图3-1伺服移动程序图3-1是一个机器人的伺服移动程序，这个程序可以控制伺服自由的移动，那么要完成这样一个程序，我们需要做什么样的准备呢，下面我们就来学习一下机器人的信号配置。

    机器人信号配置图3-2servohome图3-3servoarrive

    机器人信号配置图3-4servoABB通过通讯控制伺服运行

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