工业机器人系统集成 课件 1-7.1.4 数控常用编程指令.pptx

7.1.4数控编程常用指令

情景导入复杂零件的数控编程

1、G代码编程常用的G代码如下所示：快速运行指令：GO；直线插补：G1；顺时针圆弧插补：G2；逆时针圆弧插补：G3；暂停时间：G4；指令：G40、G41、G42～G57，零点偏移指令：G54～G57和G505～G599；加工平面指令：G17、G18、G19。在一般情况下，被加工的工件轮廓是由一些直线、圆弧和螺旋线组成的。为了满足一般的加工要求，我们可以使用如下运行指令：①快速运行（G0）；②直线插补（G1）；③顺时针圆弧插补（G2）；④逆时针圆弧插补（G3）；

1、G代码编程1）快速运行指令G01

1、G代码编程3）圆弧插补指令G