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工业机器人系统集成 课件 3.1.1 PLC轴工艺对象的配置.pptx

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    3.1.1PLC轴工艺对象的配置

    情景导入图3-1执行单元滑台移动本小节我们要学习的是PLC轴工艺对象的配置。滑台运动模块使工作站的只要执行模块，工业机器人臂长有限，为了满足工作台运行需求，我们单独为该模块增加了PLC和伺服模组，将工业机器人安装在伺服模组的滑台上，通过伺服滑台的移动来弥补工业机器人臂长的缺陷。

    工艺对象配置图3-2新建对象图3-3驱动器

    工艺对象配置图3-4扩展参数图3-5位置限制

    工艺对象配置图3-6动态参数图3-7急停

    工艺对象配

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