工业机器人系统集成课件 4.1.1 分拣工作站主要组成单元及工作流程介绍.pptx

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4.1.1分拣工作站主要组成单元及工作流程介绍

情景导入图1-1分拣系统1图1-2分拣系统2

分拣单元是智能制造单元系统集成应用平台（CHL-DS-11型）的功能单元，可根据程序实现对不同零件的分拣动作，由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位、远程I/O模块等组件构成，如图所示。图1-3分拣单元分拣单元

表1-1分拣单元各组成部分的参数规格分拣单元各组成部分的参数规格如表所示。分拣单元名称参数规格数量备注传输带1）宽度为125mm，有效长度为1250mm；2）调速电动机驱动，功率为120W，单相220V供电，配套1:18减速比减速器，减速器由变频器驱动；3）传输带起始端配有传感器，

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