机械工程基础约束与受力分析89课件讲解.pptxVIP

机械工程基础约束与受力分析主讲：林杨妙

约束与约束反力课堂互动在日常生活中可以看到：绳索悬挂的灯、支承在墙上或柱子上的梁都掉不下来；人坐在椅子上也摔不下来。为什么灯、梁和椅子上的人都不能向下运动呢？

约束与约束反力自由物体空间位置不受限制的研究对象称为自由物体(简称为自由体)气球的空间位置不受任何限制气球为自由体

约束与约束反力非自由体空间位置受到限制的研究对象称为非自由物体(简称为非自由体)气球被限制在套筒中上下运动气球为非自由体约束非自由体的运动(位移)所受到的限制称为约束，或者说对非自由体的位移起限制作用的物体，称之为约束。对气球位移起限制作用的套筒称为气球的约束

约束与约束反力约束：对物体的位移起限制作用的物体。约束反力：约束对被约束物体的作用力。也可称为被动力。02主动力：使物体产生运动或运动趋势的力。重力、风力、载荷力等。0301约束反力大小待定方向与该约束所能阻碍的位移方向相反作用点接触处

约束与约束反力工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（1）柔性约束由柔软的绳索、皮带或链条等构成的约束,在不考虑其自重、变形时可以简化为柔索约束柔索只能受拉力，又称张力.一般用FT表示．

约束与约束反力工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（1）柔性约束由柔软的绳索、皮带或链条等构成的约束,在不考虑其自重、变形时可以简化为柔索约束柔索只能受拉力，又称张力.一般用FT表示．柔索对物体的约束力沿着柔索背离所系的物体．

约束与约束反力工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（2）光滑接触面约束具有光滑接触表面的约束(光滑接触约束)光滑支承接触对物体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用FN表示．具体约束实例：可以忽略摩擦力的一般常见的接触约束。

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定铰链又称合页，是用来连接两个构件并允许两者相互转动的机械装置。如下左图所示，圆销插入构件1和构件2的圆孔内构成一个铰链。铰链对两个构件形成铰链约束，使两构件只能做相对转动，而不能做相对移动。（3）铰链约束铰链的组成铰链约束的实例铰链约束具有广泛的应用。例如，门窗开关时，内燃机中曲轴与连杆、连杆与活塞（见下右图）运动时都存在铰链约束。

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（3）铰链约束光滑圆柱铰链结束特点：由两个穿孔的构件加圆柱销钉组成，如剪刀.

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（3）铰链约束光滑圆柱铰链一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出.光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示．

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（3）铰链约束光滑圆柱铰链结束特点：由两个穿孔的构件加圆柱销钉组成，如剪刀.光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示．一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出.

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定（3）铰链约束固定铰链支座约束特点：由径向轴承约束与地面或机架固定而成．约束力：与圆柱铰链相同

约束与受力分析工程中常见的约束类型及其约束反力方向的确定约束特点：在前述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑滚轴而成．约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力，可能是压力也可能是拉力垂直于接触面，通过销钉中心指向物体。（3）铰链约束滚动铰链支座约束

静力学公理两种情境下，一对力的区别。二力平衡条件作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。作用力与反作用力两物体间相互作用的作用力和反作用力总是大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。作用力与反作用力二力平衡

静力学公理公理五：钢化原理变形体在某一力系作用下处于平衡状态,则将此变形体刚化为刚体时,其平衡状态保持不变。

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