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基于Z-Stack协议栈的传感网络构建

基于Z-Stack协议栈构建无线传感器数据采集系统，分别采集开关量数据和模拟量数据，采用3个ZigBee模块，节点A作为协调器使用，负责组建网络并将路由点B和末端节点C采集的数据上传给PC机，路由节点B收集开关量传感器数据，末端节点C收集模拟量传感器数据，PC机可通过串口助手软件查看接收到的传感器数据。本应用可拓展为N个节点。一、任务描述

HEADLENSTYPESDATA1字节1字节1字节1字节1字节数据头，固定为0xFE数据包长度：从HEAD到SDATA传感器类型：0x01代表开关量；0x02代表模拟量传感器数据低8位传感器数据高8位二、知识讲解自定义传感器上传数据格式在本例中自定了简单的传感器上传数据格式，由于本案例未涉及上位机开发，所以在协调器解析数据，通过串口显示相关信息。上传数据格式：

开关量传感器数据采集模块二、知识讲解1开关量传感器数据采集在单片机CC2530开发中，通过I/O口采集传感器的数据，如传感器没有采集到数据时，引脚状态为高电平，传感器有采集到数据时，引脚为低电平。根据此原理，我们在本任务中通过按键模拟开关量传感器的数据采集，只不过传感器是自动采集数据，此任务是手动模拟，原理是一致的。

在具体的工作中需要根据自己使用设备进行相应配置，可自行编写初始化函数，根据掌握的CC2530单片机知识可直接配置寄存器，完成按键引脚初始化，以及通过扫描引脚或通过外部中断方式查看引脚输入状态。例如我们可编写如下函数：开关量传感器数据采集模块二、知识讲解uint8get_swsensor(void) {P0SEL=~(11);//设置P0.1为普通I/O口 P0DIR=~(11);//设置P0.1为输入方向 returnP0_1;//返回P0.1电平 }

通过函数osal_start_timerEx()将SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件定时5秒后设置。开关量传感器数据采集模块二、知识讲解2编写开关量传感器模块新任务的事件处理函数根据自定义指令格式第一个字节为数据头：固定为0xFE；第二个字节为发送数据长度0x05；第三个字节为开关量传感器值0x01；第四个字节为传感器数据，若按下按键传输0x00，否则传输0xEE，第五个字节自定义为0xEE。代码如下所示：

开关量传感器数据采集模块voidSampleApp_SendPeriodicMessage(void){uint8Switch_Data[5]={0xFE,0x05,0x01,0xEE,0xEE};if(get_swsensor()==0){Switch_Data[3]=0x00;//00代表采集到数据}if(AF_DataRequest(SampleApp_Periodic_DstAddr,SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,5,Switch_Data,SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}二、知识讲解

模拟量传感器采集模块1模拟量传感器数据采集二、知识讲解在本任务中，我们通过CC2530芯片的ADC模块获取片内温度，将节点的片内温度传输给协调器。在实际的工作中可根据具体电路配置ADC的相关寄存器。本例获取片内温度代码如下：

uint16get_adc(void){uint32value;ADCIF=0;//清ADC中断标志//采用内部参考电压，128抽取率，获取片内温度，启动AD转化ADCCON3=(0x00|0x10|0x0E);while(!ADCIF){;//等待AD转化结束}value=ADCL; //ADC转换结果的低位部分存入