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机械设计基础
项目二凸轮及其他常用机构
案例导入
任务1认识凸轮机构
1.1常用设备中的凸轮机构
1、凸轮机构的组成、应用及特点
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般作等速连续转动,也有作往复移动的。
实际应用中的凸轮
任务1认识凸轮机构
1.1常用设备中的凸轮机构
1、凸轮机构的组成、应用及特点
凸轮机构中凸轮为主动件,它通常做连续的等速转动或往复直线运动。凸轮表面具有控制从动件运动规律的曲线轮廓或凹槽,凸轮通过与从动件的直接接触,使从动件产生预定的运动。从动件则在凸轮轮廓的驱动下,按预定运动规律做往复直线运动或摆动。
任务1认识凸轮机构
1.1常用设备中的凸轮机构
2、凸轮机构的应用实例
靠模车削移动凸轮机构
刀具进给槽型凸轮机构
任务1认识凸轮机构
2.1.1常用设备中的凸轮机构
凸轮机构的主要优点:只要设计出适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。
凸轮机构的主要缺点:凸轮与从动件间为点接触或线接触,易磨损,只宜用于传力不大的场合;凸轮轮廓精度要求较高,常采用数控机床进行加工;从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重等。
任务1认识凸轮机构
1.2凸轮机构的分类
任务1认识凸轮机构
1.2凸轮机构的分类
(a)(b)(c)
从动件的结构形式
任务1认识凸轮机构
1.2凸轮机构的分类
任务1认识凸轮机构
1.2凸轮机构的分类
任务1认识凸轮机构
1.3凸轮机构的常用术语
作者:潘存云教授
基圆:在凸轮上,以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆
推程运动角:δ0
基圆半径:r0
推程:从动件与凸轮在点A处相接触时,从动件处于最低位置;当凸轮以等角速度ω逆时针转过δ0角到达B点时,其向径增加,从动件被推到最高位置,从动件的这一行程称为推程。
远停程运动角:当凸轮继续转过δ01角从B点到达C点时,从动件在最高位置保持静止不动,从动件的这一行程称为远停程,对应的凸轮转过的角度δ01称为远停程转角。
回程运动、
回程、
近停程运动角
行程:从动件在推程和回程中移动的距离h称为从动件的行程。
凸轮转角:凸轮相对于某一位置转过的角度δ。
任务1认识凸轮机构
1.3凸轮机构的常用术语
当凸轮转过一周时,机构刚好完成一个工作循环。当凸轮继续回转时,从动件又重复进行着“上升--停止(远休止)--下降--停止(近休止)”的运动循环。根据实际工作需要,从动件的一个工作循环可以设计成多种形式。
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