机械设计基础一平面机构运动和平面连杆机构引入03课件讲解.pptxVIP

机械设计基础

项目一平面机构运动和平面连杆机构引入

引入认识机器、机构和零部件

1.机器

1.1.1机器和机构

机器的特征：

都是许多人为实物的组合；

各实物之间具有确定的相对运动；

能完成有用的机械功或转换机械能或传递信息。

如图内燃机即为一个机器的实例，它主要由机架（缸体）1、曲轴2、连杆3、活塞4、进气阀5、排气阀6、推杆7、凸轮8、齿轮9和10等组成。当燃气推动活塞4做往复运动时，活塞通过连杆3使曲轴2做连续运动，从而将燃气燃烧产生的热能转换为曲轴转动的机械能。单缸内燃机正常工作时，由曲轴向外输出动力，并且曲轴上的齿轮10带动齿轮9使凸轮8转动。齿轮、凸轮和推杆的作用是按照一定的运动规律按时开闭进、排气阀门以吸入燃油混合气和排出废气，从而保证内燃机可以连续工作。

内燃机

引入认识机器、机构和零部件

1.1.1机器和机构

引入认识机器、机构和零部件

2.机构

1.1.1机器和机构

内燃机

当仅对组成机器的各实物（构件）之间的相对运动关系进行分析而不考虑其具体功用时，通常把具有确定相对运动的实物（构件）的组合体称为机构。

如图内燃机中存在以下三种机构：

曲柄滑块机构：由活塞4、连杆3、曲轴2和机架1组成，其作用是将活塞的往复运动转换为曲柄的连续运动。

齿轮机构：由齿轮9、10和机架1构成，其主要作用是传递运动并改变转速的大小和转动方向，即把曲柄的高速转动变为低速反向转动并传递给齿轮9、10。

凸轮机构：由凸轮8、推杆7和机架1组成，其作用是将凸轮的连续转动变为推杆的间歇往复移动。

引入认识机器、机构和零部件

1.1.1机器和机构

机器和机构的区别与联系

引入认识机器、机构和零部件

1.1.2零件、部件和构件

零件是组成机器的最小制造单元，是不可再拆分的组成机器的基本组成要素。

部件是能完成特定功能的一系列零件的组合体。比较复杂的机器都是先由一些零件组装成部件，再由部件和另一些零件所组装而成。

构件是指机构的基本运动单元。

汽车零部件

内燃机曲柄滑块机构中的连杆构件由连杆体1，连杆盖2，轴瓦3、4、5，螺栓6，螺母7，定位销8等零件组成。

引入认识机器、机构和零部件

1.1.2零件、部件和构件

1.固定件（机架）：用来支撑活动构件或相对固定不动的构件。

任何一个机构中有且只有一个构件为机架。

2.主动件（原动件）：运动规律已知的活动构件，其运动规律由外界给定。

该构件常与动力源相关联。

3.从动件：随原动件运动而运动的其余活动构件。

其中输出预期运动的构件称输出构件或执行构件。

构件的分类

机构=机架（1个）+原动件（1个或机构）+从动件（若干个）

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