6.2 平面连杆机构（课件）-《汽车机械基础》同步教学（机工版）.pptxVIP

《汽车机械基础》

机工版

第六章汽车常用机构

Contents目录010203机构的组成及运动简图平面连杆机构及其在汽车中的应用凸轮机构及其在汽车中的应用

1、什么是机构？2、说明下列运动副的类型？6.2平面连杆机构

一、平面连杆机构若干刚性构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的机构，是一种低副机构。

二、铰链四杆机构

1、定义

由四个构件通过转动副连接而成的平面连杆机构。

2、组成

3、铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

4、铰链四杆机构的应用实例11、分析缝纫机运动形式，说明其平面连杆机构的形式。

2、分析汽车刮水器的机构形式及工作过程。

3、分析起重机的机构形式及工作过程。

三、曲柄滑块机构1、组成曲柄滑块机构由滑块、连杆、曲柄和机架四个构件通过转动副和移动副连接而成。

2、运动形式的转换当滑块为主动件时，机构将滑块的往复移动转变为曲柄的旋转运动；当曲柄为主动件时，机构将曲柄的旋转运动转变为滑块的往复移动。

四、平面连杆机构的特性1、死点位置曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，曲柄为从动件时，连杆BC与曲柄AB共线时，连杆BC施加在曲柄AB上的力恰好通过转动中心A，无论作用力多大，其转动力矩都为零，不能推动曲柄转动，称为死点位置。曲柄滑块机构也具有相同特性。讨论：存在死点位置的条件？

2、急回特性曲柄连杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度不同，返程要快，这种运动特性称为急回特性。急回特性广泛应用于生产实际中，使工作行程平均速度小，工作行程平稳，非工作行程速度加快，缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。讨论：机构存在急回特性的条件？

死点位置应用：飞机起落架的收放的不同设计

6.3凸轮机构及其在汽车中的应用一、汽车中的凸轮机构图示为发动机的配气机构，在这个机构中具有曲线外廓形状的构件1转动时，其轮廓将迫使气门杆2作断续的往复移动，从而控制气门有规律的开启和关闭（气门的关闭借助气门弹簧3的弹力作用实现），使可燃混合气进入气缸或使燃烧后的废气排出。在这个配气机构中具有曲线外廓形状的构件1称为凸轮；与凸轮始终保持直接接触的气门2称为从动件。

?1132e二、凸轮机构的组成凸轮机构——由凸轮（1），从动件（2）和机架（3）构成的三杆高副机构。

移动（板状）凸轮机构圆柱凸轮机构圆锥凸轮机构盘形凸轮机构?1132e三、常用凸轮机构的类型1、按凸轮形状分?盘形凸轮?移动凸轮圆柱凸轮?

滚子从动件凸轮机构eee尖顶从动件凸轮机构平底从动件凸轮机构2、按从动件分尖顶从动件?滚子从动件平底从动件?

四、凸轮机构的应用实例1、插齿机切深机构工作原理：当凸轮1转动时，拉动丝杠5向右侧运动，则刀架4和插齿刀3一起向毛坯件移动，直到将齿轮切到需要深度为止。

2、自动车床走刀机构工作原理：当圆柱凸轮1转动时，利用其凹槽带动摆杆2绕固定轴O往复摆动，再通过扇形齿轮3与齿条的啮合传动，使刀架5按一定规律运动，完成进刀和退刀的动作。

3、火柴盒自动装机机构火柴从进料口4装入，当插板3在凸轮1推动下插入进料口下部时，火柴就不能落下来。当凸轮转回时，在弹簧2的作用下插板3退出，火柴便落入盒7中，随后插板5插入，阻止火柴落下，使火柴盒装满。

1、凸轮的基本概念（1）基圆:（2）推程：推程运动角δt；以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用rmin表示。（3）远休止、远休止角δs；（4）回程、回程运动角δh；（5）近休止、近休止角δsˊ；（6）行程:从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示。五、从动件的运动规律

v2v00?tv0tt等速运动规律的速度曲线2、凸轮机构从动件的常用运动规律（1）等速运动规律：等速运动规律的特点是当凸轮等速回转时，从动件推程或回程中的速度为常数。

hs2t?t等速运动规律的位移曲线讨论：等速运动规律的加速度的特点？

aa??a??加速度方程a=0（在运动开始与升程处其加速度达到?）t

-a+av2?1s2?t/2h/2h?1?1?t/2?t/2?t/2?t/2?t/2a2分两段：等加速段等减速段推程的始末点及前后半段交接处加速度也有突变。但是加速度为有限值，产生的是有限惯性力，因此而产生的冲击是有限冲击，称为柔性冲击。但是在高速下仍将导致相当严重的振动、噪声和磨损。因此，这种运动规律只适用于中、低速的场合。（2）等加速等减速运动规律

本章小结1、机器与机构的联系与区别机器由各种机构组成，可以完成能量的转换或做有用功；如汽车发动机；机构仅起着运动的传递和运动形式转换的作用。2、基本概念构件是机器中独立的运动单元体，是组成机构的基本要素之