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机器人编程挑战题目集及解答参考

一、选择题（每题2分，共10题）

题目：

1.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人沿直线移动？

A.圆弧指令

B.直线指令

C.点动指令

D.运行指令

2.在服务机器人编程中，实现多任务并行处理最常用的方法是？

A.顺序执行

B.并发执行

C.递归调用

D.状态机控制

3.在移动机器人（AGV）编程中，以下哪种算法用于路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd算法

D.Bellman-Ford算法

4.在协作机器人编程中，确保人机安全的关键技术是？

A.力控技术

B.防护罩

C.急停按钮

D.以上都是

5.在无人机编程中，以下哪种传感器用于定位？

A.GPS

B.IMU

C.摄像头

D.以上都是

答案与解析：

1.B（直线指令是工业机器人沿直线移动的标准指令，圆弧指令用于曲线运动，点动指令用于手动控制，运行指令是通用执行命令。）

2.B（服务机器人需同时处理语音识别、导航、交互等任务，并发执行能提高效率。）

3.A（Dijkstra算法常用于单源最短路径，A算法结合启发式搜索，适合AGV复杂环境，Floyd算法用于全对全最短路径。）

4.A（力控技术能实时调节机器人输出力，避免伤害人，防护罩和急停是辅助措施。）

5.A（GPS是无人机主要定位方式，IMU用于姿态稳定，摄像头用于避障，但定位首选GPS。）

二、填空题（每空1分，共5题）

题目：

1.在机器人编程中，__________用于定义机器人的运动轨迹。

2.服务机器人常用的编程语言包括__________和Python。

3.移动机器人导航中，__________用于估计自身位置。

4.协作机器人编程需考虑__________安全规范。

5.无人机编程中，__________用于控制飞行姿态。

答案与解析：

1.轨迹指令（定义机器人运动路径的指令集。）

2.C++（工业服务机器人常用C++，因其性能稳定。）

3.SLAM（同步定位与建图技术，通过传感器融合估计位置。）

4.ISO10218（协作机器人需遵循此标准，确保低风险交互。）

5.PID控制器（通过比例-积分-微分算法调节电机输出。）

三、简答题（每题5分，共3题）

题目：

1.简述工业机器人编程中“示教编程”的原理。

2.描述移动机器人（AGV）路径规划的主要步骤。

3.解释协作机器人编程中“力控模式”的作用。

答案与解析：

1.示教编程原理：操作员通过手控机器人到达目标点，系统记录路径坐标和动作指令，生成程序。适用于结构固定场景，但灵活性低。（3分）

2.路径规划步骤：

-环境建模（离散化为栅格或图）；

-起点与终点设定；

-算法选择（如A）；

-路径生成与优化。（5分）

3.力控模式作用：机器人能感知外部接触力并实时调整输出，适用于装配、抓取等交互任务，避免硬碰撞。（5分）

四、编程题（每题10分，共2题）

题目：

1.编写一段工业机器人（如ABB）的RAPID代码，实现从原点移动到坐标（X=100,Y=50,Z=200）的直线运动。

2.编写一段Python代码，模拟移动机器人（AGV）沿矩形路径（长100米，宽50米）循环行驶的简单逻辑。

答案与解析：

1.RAPID代码：

rapid

MODULEMoveToTarget

!定义目标点

VARnumx:=100.0;

VARnumy:=50.0;

VARnumz:=200.0;

!移动指令

MoveJP1,v100,fine,tool1;

MoveLx,y,z,v100,fine,tool1;

ENDMODULE

解析：MoveJ为快速定位，MoveL为直线插补。（10分）

2.Python代码：

python

importtime

defdrive_rectangle():

for_inrange(3):#循环三次

print(行驶：左转角);

time.sleep(1);

print(直线行驶：100米);

time.sleep(2);

print(右转角);

time.sleep(1);

print(直线行驶：50米);

time.sleep(2);

drive_rectangle()

解析：模拟AGV按顺序执行路径段。（10分）

五、综合应用题（每题15分，共2题）

题目：

1.在医疗机器人（如手术机器人）编程中，设计一段程序实现“精准抓取”任务：机器人需从A点抓取器械，移动到B点释放，要求速度减半且保证精度。

2.在物流AGV编程中，设